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@OUAGV

OUAGV

大阪を拠点とする屋外ロボコン出場を目標とするサークル
README.md

Hello everyone!

私達はOUAGVです。

2022年秋に結成した、大阪を拠点とする中之島チャレンジ、つくばチャレンジへの出場を目指すロボコンサークルです。

問い合わせは hbvcg00@gmail.comまでお願いします。

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  1. ndt_matching_2d ndt_matching_2d Public

    LaserScanで2DのNDT matching SLAMを行う

    C++ 3

  2. ouagv_2d_slam ouagv_2d_slam Public

    ICPマッチングを用いた2次元のSLAM（動きません）

    C++ 1

  3. ouagv_ekf ouagv_ekf Public

    2Dでのロボットの自己位置推定のためのEKF

    C++ 1

  4. ouagv_robot_description ouagv_robot_description Public

    ロボットのxacroやシミュレーターのlaunchを管理する

    Python

  5. joy_to_twist joy_to_twist Public

    Forked from OUXT-Polaris/joy_to_twist

    C++

  6. .github .github Public

Repositories

Showing 6 of 6 repositories
  • .github Public
    OUAGV/.github’s past year of commit activity
    0 0 0 0 Updated Jun 3, 2023
  • ouagv_robot_description Public

    ロボットのxacroやシミュレーターのlaunchを管理する

    OUAGV/ouagv_robot_description’s past year of commit activity
    Python 0 0 0 0 Updated Jun 3, 2023
  • ndt_matching_2d Public

    LaserScanで2DのNDT matching SLAMを行う

    OUAGV/ndt_matching_2d’s past year of commit activity
    C++ 3 Apache-2.0 0 0 0 Updated Jun 3, 2023
  • ouagv_ekf Public

    2Dでのロボットの自己位置推定のためのEKF

    OUAGV/ouagv_ekf’s past year of commit activity
    C++ 1 Apache-2.0 0 0 0 Updated Jun 3, 2023
  • joy_to_twist Public Forked from OUXT-Polaris/joy_to_twist
    OUAGV/joy_to_twist’s past year of commit activity
    C++ 0 Apache-2.0 1 0 0 Updated Jun 2, 2023
  • ouagv_2d_slam Public

    ICPマッチングを用いた2次元のSLAM（動きません）

    OUAGV/ouagv_2d_slam’s past year of commit activity
    C++ 1 0 0 0 Updated Jun 2, 2023

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