Генератор G-кода для 3D-печати

Эта программа позволяет сгенерировать G-код для 3D-принтера, используя код на C++. G-код используется для команд принтеру относительно перемещения и экструзии пластика для создания желаемого объекта. Используется для генерации трижды периодической минимальной поверхности типа Scwartz-Diamond из уравнений описывающих эту поверхность.

Примечание: Этот проект находится в стадии разработки и может содержать баги и ошибки. Пожалуйста, используйте его осторожно. Рекомендуется внимательно проверять G-код перед использованием.

Возможности

• Поддержка нескольких экструдеров
• Управление температурой сопел и подогрева стола
• Функция очистки экструдера
• Функции перемещения для абсолютного и относительного позиционирования
• Управление слоями
• Различные функции печати, включая линии, дуги и формы

Начало работы

Для использования генератора G-кода выполните следующие шаги:

1. Клонирование репозитория:

   git clone https://github.com/Onishenko-sci/G-Code-From-math
   

2. Адаптация кода в main.cpp:

   Отредактируйте файл main.cpp в соответствии с вашими потребностями, добавьте или измените функциональность.

3. Сборка проекта и g-code файла:

   Используйте make для сборки проекта и g-code.

   make
   

   Программа выполнит генерацию G-кода на основе обновленного кода в main.cpp и сохранит его в директорию проекта.

Основные функции

Конструктор gcode(std::string file_name)

Инициализирует объект gcode и открывает файл для записи G-кода.

Параметры

• file_name: Имя файла для записи G-кода.

Управление экструдером

void set_extruder(unsigned int extr_number)

Устанавливает активный экструдер.

void set_temperature(unsigned int temperature, unsigned int extr, bool and_wait = false)

Устанавливает температуру сопла экструдера.

• temperature: Требуемая температура.
• extr: Номер экструдера.
• and_wait: Флаг, указывающий, ждать ли достижения температуры (по умолчанию false).

void set_bed_temperature(unsigned int temperature, bool and_wait = false)

Устанавливает температуру подогрева стола.

• temperature: Требуемая температура подогрева.
• and_wait: Флаг, указывающий, ждать ли достижения температуры (по умолчанию false).

void clean_extruder(unsigned int extr_number)

Запускает процедуру очистки указанного экструдера.

void extrusion(double how_much)

Управляет экструзией (выдвижением) пластика. Используется для откатов.

• how_much: Количество выдвигаемого пластика.

Управление движением

void move_to_origin()

Перемещает печатающую головку в начальное положение (нулевые координаты).

void abs_move(Vector2D where, int spd = 3600)

Перемещает печатающую головку в указанное абсолютное положение с заданной скоростью.

• where: Координаты назначения.
• spd: Скорость перемещения (по умолчанию 3600).

void abs_move(double x, double y, int spd = 3600)

Перемещает печатающую головку в указанное абсолютное положение по осям X и Y с заданной скоростью.

• x, y: Координаты назначения.
• spd: Скорость перемещения (по умолчанию 3600).

void abs_move(double x, double y, double z, int spd = 3600)

Перемещает печатающую головку в указанное абсолютное положение по осям X, Y и Z с заданной скоростью.

• x, y, z: Координаты назначения.
• spd: Скорость перемещения (по умолчанию 3600).

void rel_move(Vector2D where, int spd = 3600)

Перемещает печатающую головку на указанное относительное расстояние с заданной скоростью.

• where: Вектор относительного перемещения.
• spd: Скорость перемещения (по умолчанию 3600).

void rel_move(double x, double y, int spd = 3600)

Перемещает печатающую головку на указанное относительное расстояние по осям X и Y с заданной скоростью.

• x, y: Расстояние относительного перемещения.
• spd: Скорость перемещения (по умолчанию 3600).

void next_layer(double layer_height)

Переходит на следующий слой поднимая экструдер на заданную высоту.

• layer_height: Высота слоя.

Функции печати

void line(Vector2D where, int spd = 0)

Печатает линию от текущей позиции с заданной скоростью.

• where: Координаты конечной точки линии.
• spd: Скорость печати (по умолчанию 0).

void line(double x, double y, int spd = 0)

Печатает линию от текущей позиции по осям X и Y с заданной скоростью.

• x, y: Координаты конечной точки линии.
• spd: Скорость печати (по умолчанию 0).

void abs_line(double x, double y, int spd = 0)

Печатает линию от текущей позиции до указанных координат по осям X и Y с заданной скоростью.

• x, y: Абсолютные координаты конечной точки линии.
• spd: Скорость печати (по умолчанию 0).

void arc(double radius, double angle, double arc_angle = 90.0, int spd = 0)

Печатает дугу с указанным радиусом, углом и скоростью.

• radius: Радиус дуги.
• angle: Угол начальной точки дуги.
• arc_angle: Угловой размер дуги (по умолчанию 90.0).
• spd: Скорость печати (по умолчанию 0).

---