2022/02/15
Itsuki Onishi
E-mail : onishi.itsuki@ist.osaka-u.ac.jp
このレポジトリはESP32，ArduinoIDE環境で書かれたプログラム群です．
ESP32をArduino IDEで使うためにボード情報をインストールします．
詳細は下記のサイトを参照してください．
- https://github.com/espressif/arduino-esp32
- https://dandydot.no-ip.biz/~dot/presen/advtech/seminars/iot_workshop/install-esp32-board-manager/README.md.html .
レバー角読み取りのコードはlever_angle_reader，モータ制御コードはPWM_motor_controllerにあります．
それぞれの詳細は各ディレクトリ下のREADMEを読んでください．