Smart Track

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1 介绍

Smart Track主要用于室外导航，支持记录和显示实时轨迹以及导出标准 GPX 格式的轨迹文件。

Smart Track主要基于RT-thread开发的，采用NXP的i.MX RT1060 EVKB开发板作为主控，该开发板的核心为i.MX RT1060跨界处理器，配备Arm®Cortex®-M7内核的恩智浦先进实施。该内核运行速度高达600 MHz，可提供较高的CPU性能与极佳的实时响应。

Smart Track主要由三部分构成：数据子模块、地图子模块、LVGL模块。数据子模块为整个系统提供基础数据：温湿度、GPS和姿态信息；地图子模块主要根据用户需求实时显示导航，当然还可使用SD卡存储离线地图，LVGL模块实时显示地图信息，用于信息系交互。

2 系统架构

Smart Track系统整体架构如图所示。

3 开发环境

硬件：IMX1060-EVKB, GPS, AHT10, LCD, SD卡等 RT-Thread版本：RT-Thread V 4.1.1 Keil：V5.30 LVGL：V8.3.1

4 软件实现说明

第一部分：数据采集 上电之后完成板级初始化，接着初始化传感器，数据采集完成后，LVGL线程即可获得相应数据填充到相应位置。

第二部分：导航

5 功能演示

演示截图如下：

6 代码地址

代码地址：

SmartTrack