系统综合能力培养：蓝牙小车
note：n4开发板与L239D驱动板连接时，需要注意将驱动板上的GND与N4上GND接起来，还有一个就是驱动板上的两个5V针脚要 连到一起，因为马达的电源与板子的电源共用
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