Processing Depth information

Die Tiefeninformationen werden für die Shader erst in dem GetDistanceForShader.cs Script verarbeitet. Dieses ist im Game Objekt "TerrainModifierScripts" gebunden.

Das Depth frame wird Pixel für Pixel verarbeitet und einem zweidimensionalen Array zugewiesen. Danach wird es in die im Script definierte Queue geschrieben, da die RealSense in einem eigenen Thread läuft und nur der Main Thread die Game Objekte verändern darf. Dies ist wichtig da als nächstes das zweidimensionale Array dem Terrain als Heightmap zugewiesen werden muss. Dies geschieht bei jedem Tick in der "Update" Funktion