RPiPWM

Проект для работы с шилдом для компьютера Raspberry PI, который предназначен для генерирования 16 каналов ШИМ сигнала.

Описание

Библиотека содержит классы для работы с однокональным ацп MCP3221, который измеряет напряжение питания, микросхемой PCA9685, который создает ШИМ сигнал на 16 каналах, для управления светодиодом и кнопкой на плате, при помощи модуля RPi.GPIO, а также для работы с дисплеем на базе микросхемы SSD1336.
Пример работы в файле example.py.
Подробное описание функций в файле Description.

Необходимые модули

Стандартные: time, enum, math, threading.
Дополнительные:

• RPi.GPIO - для работы с GPIO Raspberry Pi
  Устанавливается либо через pip3: sudo pip3 install RPi.GPIO, либо через apt: sudo apt install python3-rpi.gpio
• smbus - для работы с шиной i2c
  Устанавливается из репозитория: sudo apt install python3-smbus

ВАЖНО: Для работы примера нужен дополнительный модуль, который не является необходимым для работы библиотеки.

• PIL - Python Imaging Library - модуль, используемый для создания изображений, которые выводятся на дисплей.
  Устанавливается через pip3: sudo pip3 install pillow

Полезные ссылки

• Даташит для ШИМ контроллера PCA9685
• Даташит для дисплея SSD1306
• Даташит для АЦП MCP3221
• Даташит для измерителя питания INA219 (функционал дорабатывается)