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Quick Start in VsisLab -- How to Configure a New Computer? (20220422 update)

System installation

制作系统盘

  • 官网下载
    • ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso
    • 目前不推荐再装16.04了（20220420），有ROS需求推荐20.04
    • desktop版本即可（server版需要自己装ubuntu-desktop）
  • 使用UltraISO：打开iso文件—启动—写入硬盘映像

Installation

Please note that the following images are all from the process of ubuntu 20.04 installation

  • Launch/reboot the computer and keep pressing del/F2
  • select Boot Priority and press F10 to exit ![[Pasted image 20220421085502.png]]
    • A popup notification: you have do not make ..., do not worry, please choose yes
  • select ubuntu - install ubuntu
  • keyboard - English![[Pasted image 20220421085853.png]]
  • Minimal installation - no other options (Please unplug the network cable)![[Pasted image 20220421085947.png]]
  • choose: something else (TODO: add figure)
  • Disk Partition, eg (500G固态+2T机械):
    • 512M efi (如果没有efi选项，更换进入系统时选择的启动位置) ![[Pasted image 20220421090227.png]]
    • 5G /boot ![[Pasted image 20220421090246.png]]
    • 460G / ![[Pasted image 20220421090324.png]]
    • 2T /home ![[Pasted image 20220421090445.png]]
    • finish![[Pasted image 20220421090613.png]]![[Pasted image 20220421090535.png]]
  • where are you? shanghai
  • set user name / system name, then install![[Pasted image 20220421090853.png]]
  • complete installation - restart now
  • remove the installation medium, then press enter
  • plug in the network cable
  • 进入空系统后分辨率过低是正常现象，是由于未安装驱动所致。

configuration

安装Cuda、Cudnn、英伟达驱动

注意⚠️ 3090只支持455及以上驱动，建议使用pytorch时安装cuda11.0，455驱动。please refer to for more details.

pip install torch==1.7.0+cu110 torchvision==0.8.1+cu110 torchaudio===0.7.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

https://pytorch.org/get-started/locally/ https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ recommanded configurations:

  • ubuntu 20.04, 5900x 3090, cuda11.3 driver 470 torch 1.11.0

Cuda、驱动推荐安装方式

driver: additional driver（推荐）

cuda

1、在官网下载需要版本的Cuda文件（*.run） if you want a previous version, search nvidia cuda + {version id} directly and enter the page belonging to nvidia.

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.3.0/local_installers/cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run
sudo sh cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run

Cuda 驱动一键安装

1、在官网下载需要版本的Cuda文件（*.run） if you want a previous version, search nvidia cuda + {version id} directly and enter the page belonging to nvidia.

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.3.0/local_installers/cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run
# do not run the next line!!!
# sudo sh cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run

2、禁用nouveau第三方驱动

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在最后一行添加：blacklist nouveau

sudo update-initramfs -u # 对所有内核版本操作 加 -k all
sudo reboot

3、进入命令行界面(ctrl alt f1)并禁用图形界面

执行命令：lsmod | grep nouveau 查看是否禁用,无反应则已禁用 禁用图形界面：

sudo service lightdm stop # 关闭桌面

或（未装桌面管理器时）：

sudo systemctl set-default multi-user.target # 关闭桌面

4、sudo apt-get install build-essential # 安装gcc、g++、make等软件

5、运行.run文件，选择accept eula安装Cuda、驱动等（Sample、Demo、Document不需要安装） 6、重启图形界面

开启图形界面

sudo service lightdm start # 开启桌面

或（未装桌面管理器时）：

sudo systemctl set-default graphical.target # 开启桌面

7、添加环境变量

export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
source ~/.bashrc

如果安装不上：https://blog.csdn.net/missyoudaisy/article/details/104432746

快速安装驱动：重启后驱动掉了

1、禁用图形界面

sudo service lightdm stop # 关闭桌面

或（未装桌面管理器时）：

sudo systemctl set-default multi-user.target # 关闭桌面

2、运行.run文件，选择安装驱动等（Sample、Demo、Document不需要安装） 3、重启图形界面

开启图形界面

sudo service lightdm start # 开启桌面

或（未装桌面管理器时）：

sudo systemctl set-default graphical.target # 开启桌面

其它安装（不推荐，只作参考）

驱动安装
1、禁用nouveau第三方驱动

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在最后一行添加：blacklist nouveau

sudo update-initramfs -u # 对所有内核版本操作 加 -k all
sudo reboot
2、重启后按Ctrl+Alt+F1 进入命令行界面

执行命令：lsmod | grep nouveau 查看是否禁用,无反应则已禁用 禁用图形界面：

sudo service lightdm stop # 关闭桌面 
sudo service lightdm start # 开启桌面

或（未装桌面管理器时）：

sudo systemctl set-default multi-user.target # 关闭桌面
sudo systemctl set-default graphical.target # 开启桌面
3、安装驱动
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
ubuntu-drivers devices # 查询所有ubuntu推荐的驱动
sudo apt-get install nvidia-430
4、重启图形界面，查看安装
sudo service lightdm start
watch -n 0.1 -d nvidia-smi #查看显卡温度 不跑程序时30-50C均可 刚装好驱动时会热一点 多等一会儿
安装cuda10.1 （10.0兼容性不好）

下载.deb文件：

sudo dpkg -i xxx
sudo apt-key add /var/cuda-repo-<version>/7fa2af80.pub #见上条运行结果
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda
sudo gedit ~/.bashrc

添加环境变量：

export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda

source ~/.bashrc

安装Cudnn10.0

有时候需要改名： solitairetheme8-->tgz

tar -zxvf xxx.tgz 
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/ -d

查看CUDA版本cat /usr/local/cuda/version.txt

查看 CUDNN 版本：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

或：

# 新版本cudnn中cudnn.h不再包含版本信息，版本信息包含在cudnn_version.h文件内
find / -name cudnn_version.h 2>&1 | grep -v "Permission denied" # 查找cudnn_version.h文件
cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2  # 路径需要替换为上述命令搜索到的文件路径

apt换源 (optional)

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo gedit /etc/apt/sources.list

按系统版本替换内容： aliyun recommanded https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/l, 更新升级

sudo apt update
sudo apt upgrade

Install basic tools

sudo apt-get install vim gedit 
sudo apt-get install net-tools # ubuntu 20.04

Install ssh

sudo apt install openssh-server
sudo service ssh start
sudo service ssh status

network

分为两步

  • 端口转发：如果是新机器需要设置端口转发，如果是老机器路由器不重置就不需要重新设置。
  • 设置静态ip

端口转发

  • 在路由器管理界面 (ip) 找端口转发设置
    • eg: hiwifi.com 互联网-超级端口转发
    • xiaomi 高级设置 端口转发
  • 通常需要设置两个端口，一个是ssh端口，另一个是xrdp端口
    • ssh default port 22
    • xrdp default port 3389

Configure static IP

  • please check your system version

Ubuntu16.04

  • 1、查询网络接口的名字 打开命令行，输入ifconfig,第一行最左边的名字，就是本机的网络接口，如enp5s0
  • 2、打开修改文件 sudo vim /etc/network/interfaces 添加：
	auto enp5s0 # 使用的网络接口，之前查询接口是为了这里  
	iface enp5s0 inet static # enp5s0这个接口，使用静态ip设置  
	address 192.168.199.105 # 设置ip地址  
	netmask 255.255.255.0 # 设置子网掩码  
	network 192.168.199.255
	gateway 192.168.199.1 # 设置网关  
	dns-nameservers 114.114.114.114 # 设置dns服务器地址
  • 3、sudo reboot

Ubuntu 18.04+

network:
	ethernets:
		enp5s0: # 配置的网卡名称,使用ifconfig查看
			addresses: [192.168.1.113/24] # 设置IP及掩码
			gateway4: 192.168.1.1 # 设置网关
			nameservers:
				addresses: [114.114.114.114, 8.8.8.8] # 设置DNS
	version: 2

sudo netplan apply (re-try) sudo systemctl restart NetworkManager ping 192.168.1.113 ping 114.114.114.114

remote-desktop: xrdp

Ubuntu 16.04/20.04:

sudo apt-get install xrdp xfce4  #安装xrdp 
sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh
# 把最下面的test和exec两行注释掉，添加一行xfce4-session
# 以上操作相当于给每个用户echo xfce4-session >~/.xsession
sudo service xrdp restart
sudo reboot # ubuntu 20.04 no need

全灰屏，鼠标是个叉，可能是因为xrdp版本低，参考： https://netdevops.me/2017/installing-xrdp-0.9.1-on-ubuntu-16.04-xenial/

vscode通过xrdp远程桌面打开在远程桌面显示，参考： microsoft/vscode#3451 (comment)

mkdir ~/lib # make a copy of the relevant library
cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb.so.1 ~/lib
sed -i 's/BIG-REQUESTS/_IG-REQUESTS/' ~/lib/libxcb.so.1
LD_LIBRARY_PATH=$HOME/lib code # set the dynamic loader path to put your library first before executing VS Code
一些问题

http://www.c-nergy.be/products.html

没有共享剪切板：版本低（官方Ubuntu16.04的源里只有0.6.1-2的版本） 没有菜单栏、tab补全等：https://www.cnblogs.com/defineconst/p/10254613.html

Ubuntu 18.04:

reference:

wget http://c-nergy.be/downloads/xRDP/xrdp-installer-1.3.zip
unzip xrdp-installer-1.3.zip
sudo chmod 777 ./xrdp-installer-1.3.sh 
./xrdp-installer-1.3.sh

1、如已经安装过XRDP，请先删除后再执行安装脚本。

./xrdp-installer-1.3.sh -r # 删除xrdp软件包

2、有时候会出现：用户在系统上远程登录，将无法在本地登录，反之，在本地登录将不能远程登录。

添加用户

添加新用户

sudo adduser xxx
sudo vim /etc/sudoers #添加root权限,添加：xxx ALL=(ALL) ALL
sudo usermod -G sudo username #给用户添加sudo权限

关联原有用户

sudo useradd -d /home/xxx -s /bin/bash xxx
sudo chown -R xxx:xxx /home/xxx
sudo usermod -aG sudo xxx #添加sudo权限
sudo passwd xxx

换源

pip换源

pip install pip -U
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
# 推荐
pip config set global.index-url  http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

docker换源

修改/etc/docker/daemon.json并重启docker

# cat /etc/docker/daemon.json 
{
  "registry-mirrors": ["https://75oltije.mirror.aliyuncs.com"]
}
sudo systemctl restart docker

硬盘挂载

sudo fdisk -l #查看可挂载的磁盘都有哪些
df -h  #查看已经挂载了哪些磁盘
sudo mkdir /DATA 
sudo mkfs -t ext4 /dev/sda
sudo mount /dev/sda /DATA
vim /etc/fstab

添加到最后一行：UUID=************* /DATA ext4 defaults 0 1 (ls -l /dev/disk/by-uuid | grep sda查看UUID)

其他安装（可选）

安装anaconda3（导入设置）

guanwang sh {ANACONDA_FILE} yes | enter | yes

配置

echo 'export PATH="~/anaconda3/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

ROS

http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

配置tmux、vim

sudo apt-get install tmux
sudo apt-get install vim
sudo apt-get install git
sh <(curl https://j.mp/spf13-vim3 -L) # 推荐配置，容易连不上，多试几次

zsh & spaceship （配置terminal，可跳过）

https://github.com/spaceship-prompt/spaceship-prompt

sudo apt-get install zsh
sudo apt-get install fonts-powerline
git clone https://github.com/spaceship-prompt/spaceship-prompt.git "$ZSH_CUSTOM/themes/spaceship-prompt" --depth=1
ln -s "$ZSH_CUSTOM/themes/spaceship-prompt/spaceship.zsh-theme" "$ZSH_CUSTOM/themes/spaceship.zsh-theme"

在~/.zshrc中设置：ZSH_THEME="spaceship"

安装teamviewer

sudo dpkg -i xxx.deb 若缺少依赖：sudo apt install -f

安装ToDesk

https://update.todesk.com/todeskBeta_1.1.0c.deb

安装mujoco

export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

cp mjkey.txt ~/.mujoco 
cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200/bin
Export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

cd ~/.mujoco/mjpro150/bin 
./simulate ../model/humanoid.xml

常见问题：

固件错误Possible missing firmware解决:

1、进入如下这个地址，固件文件非常全面，找到适合自己的版本

https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/tree/rtl_nic/

2、切换到刚才报缺少固件的目录，下载对应的文件内容，

cd /lib/firmware/rtl_nic/
sudo wget https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/tree/rtl_nic/rtl8125a-3.fw

重装系统完成后，黑屏左上角光标闪烁：

https://blog.csdn.net/chengyq116/article/details/102575221

  1. Advanced options for Ubuntu(开机时按Shift)选择其他内核版本
  2. 禁用nouveau驱动
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf #确认最后一行添加：blacklist nouveau
sudo update-initramfs -u -k all
sudo reboot
  1. 重装显卡驱动

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