ArduinoMobileVehicle 自走車避障與驅動控制

大學畢業專題

• 簡介
  以Arduino Uno為核心開發板運行的自走車，配合L298N電流放大模組、DC motor直流馬達、HC-SR04超音波模組、藍芽模組等，達到自由控制及避免撞上前方障礙物的功能。

• 操作方式
  經由撰寫好的android app連接藍芽，傳遞資料以操縱車體。

• 車體
  

• 架構圖
  

第一次從頭開始組裝一台自己的車子，透過這次專題更了解嵌入式系統的運作原理和方式，也從每一次的meeting中學習到簡報的技巧。