Submodule of AutoPet Project -- MCU

Description

一个用于控制投喂装置的MCU程序。

Hardware

• 正点原子stm32f1开发mini板
• MG995舵机
• DHT11温湿度传感器
• ALK8266 WIFI模组

Hardware interface

• wifi module
  • SCLK/MISO/MOSI --> PA5/PA6/PA7
  • nCS/nReset --> PA4/PA1
• dht11 module
  • data --> PC7
• pwm
  • pwm --> PB5

Kernel

• RT-Thread Nano

Features

• USART1串口用于输入输出调试信息，RT-Thread的msh/finsh命令行工具支持命令行查询运行状态。搭配正点原子的XCOM串口调试助手使用。

• 通过舵机控制投喂阀门的开启。

• 通过温湿度传感器获取环境温湿度。

• WIFI模组目前还没发挥其高速传输的优势，因为图片/视频传输还没开发。配合AutoPet/Server和AutoPet/Android，实现远程控制。

• 使用stm32f103内部的实时时钟精确计时，晚间时间使wifi模组处于深度睡眠模式实现低功耗。

• 支持通过安卓端矫正RTC时间。

Code Structure

• Modules init

  • 延时初始化
  • RTC初始化
  • 串口初始化
  • PWM初始化
  • DHT11初始化
  • wifi模块初始化

• SetupTCP

  • 建立TCP连接需要指定远端的服务器IP和端口，连接上以后需要发送身份码表明客户身份，否则会拒绝连接。

• 发送和接收线程

  • 初始化操作完毕后启动
  • 接收线程接收服务器发送的消息，通过邮箱与发送线程通信。
  • 发送线程接收到投喂指令则执行投喂函数，接收到获取温湿度指令则读取温湿度传感器并发送给服务器。

• 检查连接线程

  • 初始化操作完毕后启动
  • 隔一段时间检查一次模组的工作状态和TCP连接状态，进行异常排除。

• 设置空闲钩子函数监测时间，如果处于晚间，则使wifi模组睡眠；如果是白天，重启wifi模组。