ICIVA-Software

Software utilizado en la realización del proyecto Robot-ICIVA

Prerrequisitos

Este proyecto se realizó en un ambiente de Anaconda 4.3.30 nombrado como ICIVA

Para instalar Anaconda, diriijase a su página de descarga.

Instalación del ambiente ICIVA para Windows y Linux

• Una vez instalado Anaconda, abrir el prompt de anaconda y ejecutar el siguiente comando:

conda create --name iciva python=3.6 pyserial matplotlib numpy opencv pyyaml requests

Lo cual instala python 3.6 y las librerias pyserial, matplotlib, numpy, yaml, requests y opencv

Luego activar el ambiente en el prompt de anaconda e instalar la libreria de contribuciones de opencv:

pip install opencv-contrib-python

IDE Python

En nuestro proyecto se empleo Pycharm como IDE de desarrollo:

Para instalar Pycharm, dirijase a su  página de descarga

Luego de instalar Pycharm, se procede a configurar el interprete para que corresponda al del ambiente ICIVA.