ROBOTECH 2021-2022
Dépot officiel 2021-2022 de l'équipe Robotech Nancy pour le projet Coupe de France de Robotique
Après de nombreuses années à explorer les quatre coins du monde et de l’univers, nos amis les robots ont
décidé d’aller explorer leur passé. En 2022, les robots iront fouiller les ruines d’une ancienne civilisation robo- tique à la recherche des fragments oubliés de leurs origines.
Carré de fouille, trésors enterrés et statuettes sacrées, voilà ce qui attend nos archéologues chevronnés, et rien ne les arrêtera dans la quête de leur Histoire. Alors sortez les pelles et les pioches, car l’aventure nous attend !
L’utilsation optimale de l’énergie est une base élémentaire dans l’ensemble de nos conceptions. Savoir optimiser l’utilisation des robots existant ne nous satisfait pas. Nous voulons apprendre à concevoir les robots de demain utilisant des technologies novatrices ainsi qu’une intelligence réelle supportée par une électronique et une informatique de haut niveau.
Nos objectifs de cette année sont :
- Construire les 2 robots nécessaires dans la version 2022 de la compétition.
- Consolider la structuration en blocs fonctionnels indépendants ( Base roulante, Odométrie, partie robotique annuelle spécifique, Introduction des services de maintenance, … ).
- Rendre les codes informatiques d’un très haut niveau de qualité ( Méthodologique, Fiables ( traitant de toutes erreurs), réelle documentation professionnelle, … ).
- Cette année nous souhaitons introduire les Graphes et moteur de Graphe afin de rendre plus facile et fiable les évolutions de la compétition tant pour cette année et surtout les années à venir.
- Introduire l’utilisation des technologies WEB dans les logiciels d’Interface Homme Robot.
- Consolider les communications hertziennes entre nos deux robots collaboratifs afin d’introduire l'immunité aux attaques de cyber-sécurité.
