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1. ReadT265 ReadT265 Public

   通过OpenCV读取T265的图像数据和IMU数据

   C++ 2

2. mick_robot_chasiss mick_robot_chasiss Public

   Mick is a homemade ROS chassis, which uses the Mecanum wheel

   C 88 32

3. mick_robot mick_robot Public

   基于激光传感器实现了简易的自主导航demo-开源自主导航小车项目(mick)

   C++ 102 36

4. IMU_LIBRARY IMU_LIBRARY Public

   包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包

   C++ 6 3

5. blog blog Public

   用于存放博客中涉及到的图片和文档

6. ultrasonic-ros ultrasonic-ros Public

   开源多超声波读取模块，支持12通道的超声波模块，并利用通过ROS Topic 对数据进行发布

   CMake 14 4