程序组成

0. 数据准备 dataread
   1. 车、路、路口分别生成对象存入3个字典供全局索引
1. 上路器 Motocade
   1. 计算此时刻应当发车的车辆队列
   2. 计算发车车辆的最短路径
2. 调度器 Schedule
   1. 完成车辆在路线上的模拟行驶
   2. 判断死锁

思路

1. 利用路径权值安排快车走快道，慢车走慢道
2. 利用路径权值安排车辆行驶空闲路线
3. 利用上路器安排当前较为合适的车辆上路
4. 只在上路时规划路线减小计算量
5. 控制图上车总量以及发车速度防止死锁

问题

1. 权值未经试验调整
2. 调度器与官方差10-20个调度时间片
3. 没有事后防锁死机制，一旦锁死无法自动恢复，只能调整上路量重新运算。
4. 运算速度慢，计算路径的方法不够快，可以使用斐波那契堆对Dijstrak算法加速，也可以使用其他算法计算近似最短路径

队伍成员

Xukangjune

• https://github.com/xukangjune

DDWafer

• https://github.com/DDWafer