virtual_joystick

これは、仮想ジョイスティックが使用できるリポジトリです。

動作方法

ビルドはたぶんできるはずなので、ご自分でやってください。エラーはないはずです。

仮想ジョイスティックを使用する際は２つノードを起動する必要があります。（別に１つのlaunchに書けばいい話なんやけど） $ rosrun joy_teleop joy_teleop_node/

$ rosrun rqt_virtual_joy rqt_virtual_joy/

これをやればGUIがたちあがるはず！ あとは、topic名が"/joy"になっており、publishにチェックをすれば基本的にはOK! 各々、Hzはお好きにどうぞ〜！