In this project, Preliminary legs for the robot were designed, and add three joints in the hip, knee, and ankle. The animation shows the distance angle between the legs while the robot is moving.
في هذا المشروع تم تصميم أرجل أولية للروبوت وإضافة ثلاثة مفاصل في الورك والركبة والكاحل. تظهر الرسوم المتحركة زاوية المسافة بين الأرجل أثناء تحرك الروبوت.