Termostatsystem

Styrning av termostaten på ett element via kaskadreglering.
Framtida förbättringar är framkoppling av utomhustemperaturen och loggning.

Version

v1 (release) : Av och på reglering
v2 (stable) : PID reglering

Blockdiagram

Beskrivning av reglersystemet.

Kopplingsschema

Mikrokontroller : Arduino Uno
Servo : MG 995
Sensor : DHT 22

System test och modell

Stegsvar utan reglering.