ASCII

ISCIIA

编程进度

• 多机器人的编程方法应该需要多线程来实现
• 更新邻居节点可以采用简单的方法
• 在选在拍卖节点是还应优先选择没有被其他智能体选择的
• 若该智能体所有的邻居节点都与在其他智能体的生成树上，那么该智能体进入休眠模式
• 记录该智能体此时的节点数量，当其他智能体的生成树节点的数量大于该智能体节点数量时，唤醒该智能体，继续参与拍卖。
• 拍卖时，树的生成和修改
• 通过拍卖的方式来决定竞拍的节点

#notices

• 地图从8方向修改为4方向地图了
• spanning map 和 base map 不是严格的整数倍关系

something need improve

• maybe the regex function can improve reading data process ,maybe?

编程进度

• 获取所有邻居
• 判断邻居节点是否被走过
• 优先选择在一个megaBox中的节点
• 跨MegaBox运动时，优先选择运动方向一致的节点。
• 按照顺时针运动。
• 这个研究是必须需要有对比方法的，否则的话没有说服力.与一种集中式的遗传算法对比？或者
• 在排序的过程中存在BUG
• 基准点的过程可以修正

#test MarkDown picture

#Cpp const need be studied

#CPP lamada catch

#intersection function can be optimal