Creado por Tomas Hudson Maquieyra 2023 6to Electronica E.E.S.T N°8

<THMotor.h> Es una libreria para arduino UNO y ESP32 que permite controlar motores DC a traves de puentes H como L293, L298, TBJ6612 (Con la salvedad en este ultimo que no utiliza el pin STBY, por ende se debe colocar a +V).

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SINTAXIS PARA CREAR UN OBJETO TIPO THMotor:

THMotor <Nombre>(pinINA , pinINB, pinEN);

pinINA: pin del arduino al cual se encuentra conectado una entrada del puente H. pinINB: pin del arduino al cual se encuentra conectado la otra entrada del puente H. pinEN: pin del arduino al cual se encuentra conectado el enable del puente H (DEBE SER DE TIPO PWM).

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FUNCION setSpeed();

<nombreObjeto>.setSpeed(val_vel_pwm);

Determina la velocidad a la cual andara el motor. val_vel_pwm: Frecuencia de señal pwm, recibe un rango entre 0 y 255.

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FUNCION run();

<nombreObjeto>.run(comando);

Hace girar al motor para adelante o para atras en base al comando que recibe. Puede dejar el motor en estado libre, sin polarizacion alguna en sus terminales.

COMANDO: solo puede recibir tres comandos.

	FORWARD: El motor gira hacia adelante. 
	BACKWARD: El motor gira hacia atras. 
	RELEASE: Libera el motor.