update ch25

Author: makelove

ch25-Hough直线变换/25.1-OpenCV中的霍夫变换-HoughLines.py

@@ -2,6 +2,14 @@
 __author__ = 'play4fun'
 """
 create time:15-10-25 上午11:42
+
+cv2.HoughLines()。 返回值就是 ρ, θ 。
+ρ 的单位是像素  θ 的单位是弧度。 
+第一个参数是一个二值化图像 所以在进行霍夫变换之前  先进行  二值化 或者  
+Canny  缘检测。
+第二和第三个值分别代  ρ 和 θ 的精确度。
+第四个参数是阈值， 只有累加其中的值高于阈值时才被认为是一条直线 
+也可以把它看成能检测到的直线的最短长度 以像素点为单位 。
 """
 
 import cv2
@@ -32,4 +40,4 @@
 # cv2.imwrite('houghlines3.jpg',img)
 cv2.imshow("houghlines3.jpg", img)
 cv2.waitKey(0)
-cv2.destroyAllWindows()
+cv2.destroyAllWindows()

ch25-Hough直线变换/HoughLinesP.py renamed to ch25-Hough直线变换/25.2-Probabilistic-Hough-Transform-HoughLinesP.py

@@ -13,13 +13,15 @@
 
 minLineLength = 100
 maxLineGap = 10
+
 lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength, maxLineGap)
 print("Len of lines:", len(lines))
 print(lines)
 
 for line in lines:
     x1, y1, x2, y2 = line[0]
     cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
+
 # cv2.imwrite('houghlines5.jpg',img)
 cv2.imshow("houghlines3.jpg", img)
 cv2.waitKey(0)

ch25-Hough直线变换/HoughLinesP_camera.py

@@ -12,8 +12,11 @@
 import numpy as np
 
 cap = cv2.VideoCapture(0)
+# ret = cap.set(3, 640)
+# ret = cap.set(4, 480)
+
 # while (True):
-while (cap.isOpened()):
+while cap.isOpened():
     # Capture frame-by-frame
     ret, frame = cap.read()
     # img = cv2.imread('../data/sudoku.jpg')
@@ -23,14 +26,18 @@
     minLineLength = 100
     maxLineGap = 10
     lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength, maxLineGap)
+    if lines is None:
+        continue
     print("Len of lines:", len(lines))
     print(lines)
 
     for line in lines:
         x1, y1, x2, y2 = line[0]
         cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
+
     # cv2.imwrite('houghlines5.jpg',img)
     cv2.imshow("houghlines3.jpg", frame)
+
     if cv2.waitKey(1) == ord("q"):
         break