MCBTF_forGIPI

実物のマスコンやブレーキの接点を活用してGIPIに情報を送信するためのスケッチ

あくまでサンプルスケッチです。

将来的に、GUIを用いて各種設定を行えるようにするソフトウェアを開発し、それを用いて楽にこれ同様のスケッチを作成することができるようにする予定です。

設定解説

行	名称	解説
12	READMODE	pinModeに設定する値を定義します。 外部プルダウン抵抗を使用する場合は、INPUTを設定します。 内部プルアップ抵抗を使用する場合は、INPUT_PULLUPを設定します。
24	MaxP	力行段数を設定します。P5まである場合、「5」を設定します。
25	MaxB	制動段数を設定します。B8まである場合、非常ブレーキ段を含めて「9」を設定します。
27	PPinNum	力行ハンドルにおいて、接点状態の組み合わせからハンドル位置を指定する場合、接点につないだピンの個数をここに指定します。
28	PPin	力行ハンドルの接点をつないだ端子を指定します。PPinNumで指定した個数だけ、設定してください。
29	PHL	力行ハンドルの接点状態とハンドル位置の紐づけを行います。 接点が接触していればHを、離れていればLを、PPinで指定したピンの順に、P0から指定してください。
38	BPinNum	制動ハンドルにおいて、接点状態の組み合わせからハンドル位置を指定する場合、接点につないだピンの個数をここに指定します。
39	BPin	制動ハンドルの接点をつないだ端子を指定します。BPinNumで指定した個数だけ、設定してください。
40	BHL	制動ハンドルの接点状態とハンドル位置の紐づけを行います。 接点が接触していればHを、離れていればLを、BPinで指定したピンの順に、B0から指定してください。
47	RPinNum	逆転ハンドルにおいて、接点状態の組み合わせからハンドル位置を指定する場合、接点につないだピンの個数をここに指定します。
48	RPin	逆転ハンドルの接点をつないだ端子を指定します。PPinNumで指定した個数だけ、設定してください。
49	RHL	逆転ハンドルの接点状態とハンドル位置の紐づけを行います。 接点が接触していればHを、離れていればLを、RPinで指定したピンの順に、前, 中, 後の順で指定してください。
56	TSMCMode	TSマスコン互換のコマンドを送出するかどうかを設定します。 trueでTSMC互換コマンドを、falseでGIPI規格コマンドを送出します。
58	BVRPin	制動ハンドル位置を、可変抵抗を用いて検出する場合、可変抵抗を接続したピンをここに指定します。 不要時は-1を設定してください。
59	PVRPin	力行ハンドル位置を、可変抵抗を用いて検出する場合、可変抵抗を接続したピンをここに指定します。 不要時は-1を設定してください。
62	BVRNum	analogRead値と制動ハンドル位置の紐づけを行う。 B0から順に、数値が大きくなるように設定する。

設定は以上です。

実装解説

グローバル変数

行	名称	解説
67	BVRSiki	制動ハンドル用可変抵抗の、位置判定の閾値を格納します。 86~88行目にて設定されます。
123	OldPi	前回周回時の力行ハンドル位置を記録します。
124	OldBi	前回周回時の制動ハンドル位置を記録します。
125	OldRi	前回周回時の逆転ハンドル位置を記録します。

関数一覧

行	名称	解説
68-121	setup	起動時に1回だけ実行される。初期設定をここで行う。
126-210	loop	setup完了後、無限に実行される。
212-253	brcom	制動ハンドル位置設定コマンドを送出します。
254-283	nocom	力行ハンドル位置設定コマンドを送出します。
285-311	aveB	可変抵抗を用いた制動ハンドルの位置検出を行う。

void setup(void)

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void loop(void)

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void brcom(int command)

Now writing...

void nocom(int command)

Now writing...

void aveB(float num)

Now writing...

処理の流れ

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