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@Valrobotik

Valrobotik - INSA HdF Valenciennes

Association de robotique de l'INSA Hauts-de-France (ENSIAME), composée d'étudiants motivés pour participer à la Coupe de France de Robotique chaque année !

Popular repositories Loading

  1. kr1bou_proto kr1bou_proto Public

    Python 1

  2. 2017-2018_Kubz 2017-2018_Kubz Public

    Programmes utilisés sur le robot Kubz pour la CdR 2018.

    C++

  3. Outil-de-simulation-de-l-vitement-d-obstacle-m-thode-des-champs-de-potentiels- Outil-de-simulation-de-l-vitement-d-obstacle-m-thode-des-champs-de-potentiels- Public

    Programmes permettant de simuler la trajectoire d'un robot sur une table de jeu de la Coupe de France de Robotique. La méthode des champs de potentiels a été implémentée, ce qui permet un évitement…

    Python

  4. Robot2020 Robot2020 Public

    Code d'un robot à moteur pas à pas

    C++

  5. lidar lidar Public

    C++

  6. rpi_module_g rpi_module_g Public

    programmes a mettre sur la RPi, de l'IHM du robot modulaire 2020. Envoie le G code, fonction de lecture lidar, lecture des boutons du module ecran

    C++

Repositories

Showing 10 of 13 repositories
  • k-r1bou_moteur_ctrl Public
    Valrobotik/k-r1bou_moteur_ctrl’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Oct 30, 2024
  • kr1bou_proto Public
    Valrobotik/kr1bou_proto’s past year of commit activity
    Python 1 0 0 0 Updated May 11, 2024
  • k-r1bou2025-ZDC Public

    code de la zone de calcule pour le robot K-r1bou by Valrobotik developé pour la coupe de france de robotique

    Valrobotik/k-r1bou2025-ZDC’s past year of commit activity
    Python 0 0 0 0 Updated May 9, 2024
  • kr1bou_ros_rbpi Public
    Valrobotik/kr1bou_ros_rbpi’s past year of commit activity
    Python 0 0 0 0 Updated Apr 19, 2024
  • Robot_CDF Public

    pakage ROS du robot de la CDF de robotique

    Valrobotik/Robot_CDF’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated May 17, 2023
  • rpi_module_g Public

    programmes a mettre sur la RPi, de l'IHM du robot modulaire 2020. Envoie le G code, fonction de lecture lidar, lecture des boutons du module ecran

    Valrobotik/rpi_module_g’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 1 Updated Jun 22, 2022
  • lidar Public
    Valrobotik/lidar’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 1 Updated Jun 21, 2022
  • Obstacle_visualistor Public Forked from S6ril/Obstacle_visualistor

    Obstacle visualisation for robot in python.

    Valrobotik/Obstacle_visualistor’s past year of commit activity
    Python 0 MIT 2 0 0 Updated Jun 16, 2021
  • Diff_Drive-Robot-ROS Public

    Diff Drive control in velocity with ROS

    Valrobotik/Diff_Drive-Robot-ROS’s past year of commit activity
    0 0 0 0 Updated Apr 13, 2020
  • Robot2020 Public

    Code d'un robot à moteur pas à pas

    Valrobotik/Robot2020’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Mar 15, 2020
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