Основные компоненты:
- Arduino Due (управление + экран)
- Arduino Nano (управление двигателями, сохранение данных)
- L298n
- Nema 17
- Waveshare 4'inch
Самостоятельная сборка проекта:
- Скачать VS Code и установить расширение PlatfromIO
- Скачать репозиторий
- Открыть папку с нужной частью проекта (Display-Part - для Arduino Due, Engine-Part - для Arduno Nano) в VS Code
- Загрузить проект на плату (перед этим настроить порт для загрузки (upload_port) в файле platfromio.ini)
Основные библиотеки:
M0 - разрешить движение двигателям
M1 - запретить движение двигателям
M3 - направление +1
M4 - направление -1
M5 - установить блокировку двигателей
M6 - снять блокировку двигателей
M7 - сменить режим на без ограничений
M8 - сменить режим с ограничениями
M10 - обнулить кол-во оборотов
M11 - сохранить кол-во оборотов
M12 - сохранить данные в eeprom
M13 - загрузить данные из eeprom
M14 - очистить данные из eeprom
M20 - получить кол-во оборотов
M21 - получить кол-во bool возможность вращения
M22 - получить режим
M23 - получить направление
M24 - получить текущее ограничение оборотов
M25 - получить главное направление вращения
M26 - получить текущую скорость
M30 X - передать текущее ограничение оборотов
M31 X - передать главное направление вращения
M32 X - передать текущую скорость
D0 - Обнулить счётчик оборотов
D20 X - передать текущее кол-во оборотов
D21 X - передать возможность вращения
D22 X - передать режим
D23 X - передать направление
D24 X - передать текущее ограничение оборотов
D25 X - передать главное направление вращения
D26 X - передать текущую скорость