作者:黄锦成 vertion 3 时间 2018年5月15日 改动: 1.改错、封装、修缮接口、注释 修改人: 黄锦成 vertion 2 时间 2018年4月6日 改动: 1.可调剂曝光和增益使摄像头能适应更大动态范围的光照 修改人: 黄锦成 vertion 1 时间 2018年3月30日1 改动: 1.增加PID调节 2.曝光驱动问题,得到更高的自适应曝光动态调节范围 3.将c文件改为cpp文件 修改人: 黄锦成