MSC19

Módulo Sensor Can 2019

Embarcação Guarapuvu II

Equipe Zênite Solar

Sobre

Este módulo é reponsável por realizar as medições de tensão ou corrente e enviar pela rede CAN

Requisitos e Abordagens

1. Medições

   • Tensões em modo diferencial (banco de baterias).

   • Corrente de entrada (carga das baterias).

   • Corrente consumida.

2. Linearizações

   • Ensaio de funcionamento com cada sensor.

   • Utilização de métodos matemáticos para determinar a equação que rege o comportamento do sensor, fornecendo uma leitura com melhor precisão.

3. Envio das informações

   • Utilização de média dos valores.
   • Envio deve ser feito a uma taxa que permita o acompanhamento dos parâmetros.

Sensores Utilizados

Medição de Corrente (LA 150-P LEM)

​ Este é um sensor de efeito hall que apresenta em sua saída uma corrente proporcional à corrente que circula por sua janela. É necessário a utilização de um resistor para apresentar um valor de tensão, possibilitando assim a leitura pelo ADC de um microcontrolador. O sinal fornecido pelo sensor passa por uma etapa de filtragem, eliminando possíveis interferências.

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Limites elétricos:

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Corrente nominal RMS: máx AC 150 [A]

Valor de Pico a Pico: máx 212 [A]

Valores Aplicáveis Para Resistores de Medidas (componente "Rm"):

12V de alimentação e 85°C ambiente. Para ±150A(máx): 0Ω - 40Ω Para ±212A(máx): 0Ω - 3Ω

15V de alimentação e 85°C ambiente. Para ±150A(máx): 0Ω - 78Ω Para ±212A(máx): 0Ω - 30Ω

Sinal de saída