Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

[wip] Gym enviroment #36

Draft
wants to merge 30 commits into
base: master
Choose a base branch
from
Draft

[wip] Gym enviroment #36

wants to merge 30 commits into from

Conversation

Huowl
Copy link
Collaborator

@Huowl Huowl commented Dec 2, 2022

Gym для генерации механизмов на основе графой грамматики. За основу взята Farama-Foundation/Gymnasium.
Выполнено:

  1. Два класса
    • GraphGrammarEnv ─ абстрактный класс среды грамматики графа с api gym-a. Абстрактный по причине, нет интерфейса для управления для робота, следовательно, взаимодействие будет все время отличаться. Еще стоит добавить отдельный интерфейс для симуляции.
    • GGrammarControlOpimizingEnv ─ класс среды с оптимизацией управления.
  2. Функция для конвертации экземпляров GraphGrammar в читаемый для gym экземпляр GraphInstance
  3. Пример работы нового кода. Проведены базовые тесты
    Далее:
  4. Тесты с готовыми RL алгоритмами
  5. После появления управление для робота, дописать GraphGrammarEnv и сделать его не абстрактным
  6. Добавить embedding графа

@Huowl Huowl self-assigned this Dec 2, 2022
@Huowl Huowl requested review from MikhailChaikovskii and ZharkovKirill and removed request for MikhailChaikovskii December 2, 2022 11:42
@Huowl Huowl marked this pull request as draft December 26, 2022 11:06
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
None yet
Projects
None yet
Development

Successfully merging this pull request may close these issues.

2 participants