Appendix 2. Notes on Data Streams

Following derived from both: https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#ENUM_MAV_DATA_STREAM http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#sr0-extra1-extra-data-type-1-stream-rate-to-ground-station

Stream	Messages contained within
RAW_SENS	RAW_IMU (msg #27), SCALED_IMU2 (msg #116), SCALED_PRESSURE (msg #29),
EXT_STAT	SYS_STATUS (msg #1), MEMINFO (msg #152), MISSION_CURRENT (msg #42), GPS_RAW_INT (msg #24), NAV_CONTROLLER_OUTPUT (msg #62), and LIMITS_STATUS (msg #167)
RC_CHAN	SERVO_OUTPUT_RAW (msg #36), RC_CHANNELS (msg #65)
RAW_CTRL	RC_CHANNELS_SCALED (HIL only) (msg #34)
POSITION	GLOBAL_POSITION_INT (msg #33)
EXTRA1	ATTITUDE (msg #30) and SIMSTATE (SITL only)(msg #164)
EXTRA2	VFR_HUD (msg #74)
EXTRA3	AHRS (msg #163), HWSTATUS (msg #165), and SYSTEM_TIME (msg #2)
PARAMS	PARAM_VALUE (msg #22)
ADSB (Plane only)	ADSB_VEHICLE (msg #246)