compile error

[TomohitoAndo]

@syohex

最新版のコンパイル時に以下のようなエラーが出ましたが、何のエラーかわかりますか。

/home/ando/Autoware/ros/src/computing/perception/detection/packages/cv_tracker/nodes/dpm_ocv/dpm_ocv.cpp: In constructor ‘objectDetect::objectDetect()’:
/home/ando/Autoware/ros/src/computing/perception/detection/packages/cv_tracker/nodes/dpm_ocv/dpm_ocv.cpp:76:39: error: ‘use_gpu’ was not declared in this scope
  if (!private_nh_.getParam("use_gpu", use_gpu)) {
                                       ^
[ 93%] Built target points2vscan
Scanning dependencies of target kf_track
[ 93%] Building CXX object computing/perception/detection/packages/cv_tracker/CMakeFiles/kf_track.dir/nodes/kf_track/kf_track.cpp.o
make[2]: *** [computing/perception/detection/packages/cv_tracker/CMakeFiles/dpm_ocv.dir/nodes/dpm_ocv/dpm_ocv.cpp.o] エラー 1
make[1]: *** [computing/perception/detection/packages/cv_tracker/CMakeFiles/dpm_ocv.dir/all] エラー 2
make[1]: *** 未完了のジョブを待っています....

[syohex]

c5afe0a の修正が不十分です(ifdefで囲むべきところが囲まれていません).

下記のパッチを適用して再度試してみてください.

diff --git a/ros/src/computing/perception/detection/packages/cv_tracker/nodes/dpm_ocv/dpm_ocv.cpp b/ros/src/computing/perception/detection/packages/cv_tracker/nodes/dpm_ocv/dpm_ocv.cpp
index 8a027be..364ec8b 100755
--- a/ros/src/computing/perception/detection/packages/cv_tracker/nodes/dpm_ocv/dpm_ocv.cpp
+++ b/ros/src/computing/perception/detection/packages/cv_tracker/nodes/dpm_ocv/dpm_ocv.cpp
@@ -73,9 +73,11 @@ objectDetect::objectDetect() :
        object_class = "car";
    }

+#if defined(HAS_GPU)
    if (!private_nh_.getParam("use_gpu", use_gpu)) {
        use_gpu = false;
    }
+#endif

    std::string default_model;
    // switch (type) {

[TomohitoAndo]

素早い対応ありがとうございます。
上記の修正を加えてコンパイルしてみたところ、通ることが確認できました。
この修正、どうすればいいでしょうか。

[syohex]

autowarefoundation/autoware#64 に修正を出しました. ご確認ください.

[manato]

お手数おかけいたしました。
ありがとうございます。