前言

本文档是个人对于 <<计算机视觉种的多视图几何>> Multiple View Geometry in Computer Vision (Second Edition) 一书的读书笔记。

笔记内容包括书中各个章节的知识点，结论，以及结论大致的证明思路（不包括具体证明细节，反正写了也没人有兴趣看）。

章节范围不包括15，16，17，18，因为这几章都是3视图和N视图几何。我们掌握单视图与双视图就可以了。以后再补充。

本笔记中结论和章节的序号与原书保持一致并注明页数，方便查找。

由于本人非翻译专业，有些不太好翻译的地方会直接用书中原文代替。

我把markdown全部转成html了, 大家可以直接看html,这样不会有公式问题了 地址在这里 https://baoguoma.github.io/note-for-MVG/

Github不支持显示公式，请给chrome安装MathJax Plugin for Github插件后方可正常显示。或者你可以下载到本地用markdown编辑器来看

欢迎大家提出各种各样的意见，可以直接在github上题issue或者写邮件，本人联系方式:15718775@qq.com

以下是目录:

第二章: chapter-2.md

第三章: chapter-3.md

第四章: chapter-4.md

第五章: chapter-5.md

第六章: chapter-6.md

第七章: chapter-7.md

第八章: chapter-8.md

第九章: chapter-9.md

第十章: chapter-10.md

第十一章: chapter-11.md

第十二章: chapter-12.md

第十三章: chapter-13.md

第十四章: chapter-14.md