嵌入式工作清单

---

基础环境

软件环境

1. 树莓派4B刷入Ubuntu操作系统，配置wifi连接
2. MacOsx上Rust对树莓派4B(arm64)的交叉编译环境
3. Rust gpio、pwm、i2c 驱动选型 rppal
4. arp-scan 局域网扫描工具
5. ssh 远程连接工具
6. scp 远程上传工具

硬件环境

1. 树莓派小车拼装（树莓派4B）
   1. 寻迹红外
   2. 超声波探头、舵机
   3. 摄像头、舵机
   4. 电机驱动
   5. 红外测距
   6. 红外接收器
   7. 扩展板
   8. 电池

程序实验

程序驱动

1. GPIO 点亮LED
2. GPIO 模拟PWD驱动电机
3. i2c 驱动舵机（PCA9865）
4. usb 摄像头启动

传感器

1. 红外
2. 烟雾
3. 超声波测距
4. 火焰传感器
5. LED灯阵

车辆程序

车辆程序

1. 主程序服务，接收控制程序信号与反馈
2. 电机控制程序，驱动车辆行动
   1. 前进
   2. 后退
   3. 左转
   4. 右转
   5. 寻迹智能行驶
   6. 自动避障行驶
   7. 路径规划行驶
3. 传感器功能
   1. 车辆状态检测试
   2. 车辆视频监控
   3. 车辆拍照
   4. 音乐播放
   5. 语音识別
   6. 氛围灯
4. 软件功能
   1. 文件传输
   2. [ ]

控制程序

1. 车辆连接
   1. Qt
   2. QtApp
2. 车辆状态
   1. Qt
   2. QtApp
3. 车辆行驶
   1. Qt
   2. QtApp
   3. 红外
4. 数据采集
   1. Qt
   2. QtApp