Wall-Scanner per ESP32

Software per ESP32 capace di analizzare muri e superfici per individuare e mostrare la presenza di elementi metallici.

Istruzioni per l'Installazione

Per configurare il Wall-Scanner puoi seguire questi passaggi:

1. Collega tutto l'hardware necessario all'ESP32.
2. Scarica il codice sorgente dal repository.
3. Verifica che il pinout dell'ESP sia corretto; se necessario, modifica i valori dei pin per adattarli alla tua configurazione.
4. Collega l'ESP al PC tramite USB.
5. Utilizza PlatformIO per scrivere la cartella data sulla memoria flash dell'ESP (Build Filesystem Image, poi Upload Filesystem Image).
6. Utilizza PlatformIO per caricare il codice sorgente sull'ESP.
7. Goditi il Wall-Scanner! ❤️

Funzioni principali

• startTimer(): Avvia un timer quando si rileva un evento di inizio (RISING edge) sul pin specificato. Inizializza il contatore timerCounter se il timer non è attivo.
• stopTimer(): Ferma il timer su un evento di fine (FALLING edge). Calcola la differenza di tempo dall'avvio del timer e segnala che il timer non è più in esecuzione.
• attachAllInterrupts(): Abilita gli interrupt sui pin specificati per iniziare la misurazione del tempo tramite gli eventi RISING e FALLING.
• detachAllInterrupts(): Disabilita gli interrupt sui pin specificati, interrompendo la misurazione del tempo.
• LedPWM(): Gestisce la modulazione di larghezza di impulso (PWM) per i LED basandosi sul valore di delta e una soglia prefissata (soglia), per indicazioni visive.
• stampaNormale(int X, int Y, float mag): Stampa su seriale le coordinate (X, Y) e il valore di magnitudo mag con precisione a una cifra decimale.
• writeCsv(int X, int Y, float mag): Compone una stringa in formato CSV con i valori di X, Y e la magnitudo mag, aggiungendola a csvString.
• LEDUpDown(float Ycm, int Yprec): Gestisce l'accensione dei LED in base alla posizione Y per indicare la direzione della scansione.
• setupLittleFS(): Inizializza il filesystem LittleFS per la gestione di file e risorse della pagina web.
• setupServer(): Configura e avvia un server web asincrono per servire pagine web e gestire le richieste HTTP relative alla scansione e alle impostazioni.
• setupPin(): Configura i pin di input/output per LED, pulsanti e altri componenti del progetto.
• setupMouse(): Inizializza un mouse PS2 per il rilevamento dei movimenti durante la scansione.
• setup(): Funzione di inizializzazione eseguita all'avvio, per configurare seriale, filesystem, server web, pin e mouse.
• loop(): Funzione principale che gestisce il flusso di esecuzione del programma, incluse le interazioni utente, la misurazione, il movimento e la generazione dei dati di scansione.

Licenza

Questo progetto è distribuito con Licenza MIT.