- 使用 STM32CubeMX 打开 arm_robot_xxxx.ioc, 生成项目
- 在当前目录下, 执行
python patch-src, 打代码补丁以兼容 gcc 编译器 - 在 Clion 中 Import Project
- 增加 .c 或 .cpp 等源文件后, 需要调用 Clion 中的 Tools -> CMake -> Reload CMake Project
- 修改 arm_robot_xxxx.ioc 项目后, 需要重新执行步骤 1、2
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bxwllzz/arm_robot
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STM32 project for control board of double 7-DOF mobile robot from HUST AC
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