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统计信号处理 知识梳理

信号的统计检测理论

1. 信号的检测与处理主要包含哪些内容?

  • 信号检测:有干扰情况下,从观测信号中判断是否有所需的信号存在
  • 信号参数估计:按某种原则以最小的误差将参数估计出来
  • 信号滤波:有干扰的情况下将所需信号波形从干扰中分离或过滤出来

2. 假设检验

  • 假设检验是信号统计判决的重要工具
  • 基本解释:假设是指对检测的结果进行假设,先假设信号存在或不存在,或者假设存在多种状态;检验是利用已知的信息判断哪个假设更可能是真实的。
  • 概念:
    • 零假设:一般认为不包含有效信号,全是噪声
    • 备择假设:一般认为包含有效信号
  • 假设检验的主要方法/原则:
    • 似然比检验(最大后验概率准则):
      • 似然函数之比的关系式进行假设检验
      • 两类错误:
        • 第一类错误-虚警:假设H0为真,没有有效信号,但判断得到H1为真,包含有效信号
        • 第二类错误-漏检:假设H1为真,包含有效信号,但判断得到H0为真,没有有效信号
    • 最小错误概率准则:
      • 结论与最大后验概率准则相同,等价于似然比检验
    • 贝叶斯准则:
      • 先验概率和代价因子都已知
      • 思路:使得平均代价和风险达到最小
      • 正确的代价为0,错误的代价为1时,贝叶斯准则变为最小错误概率准则
    • 极小极大准则
      • 先验概率未知,代价因子已知
      • 思路:将最大的风险进行最小化处理
      • 先假设一个先验概率得到一个风险函数,再把设定的先验概率作为自变量,求得使得风险函数最小的先验概率
    • 奈曼·皮尔逊准则
      • 先验概率和代价因子均未知
      • 允许一定的虚警概率,使得检测概率达到最大值或漏检概率达到最小值
  • 似然比检验的工作特性
    • ROC曲线:
      • 检测概率与虚警概率之间的函数关系
      • ROC曲线上任一点的切线斜率等于似然比判决门限值
  • 多次测量下的简单假设检验:
    • 思路上只是从一次测量增加为多次测量,相当于标量到矢量的改变
    • 各准则的思路基本不变
    • 错误概率分析:多次测量会导致分布更加集中,两类错误的概率都会明显降低
  • 多元简单假设检验:
    • 最大似然准则:
      • 当各种假设的先验概率相等时,最大后验概率准则又可化为最大似然准则
    • 多元假设检验的判决区域会划分成很多小部分
  • 复合假设检验:
    • 信号的参数中包含了随机变量,也有某些分布
  • 序贯检测:
    • 设置两个门限,存在第三种情况:两个假设无法判决都不支持

噪声中的统计信号检测

3. 匹配滤波器

  • 数学本质:柯西-施瓦兹不等式

  • 功能:使输出信号的信噪比的值最大

  • 白噪声下的匹配滤波器:

    image

  • 信号通过匹配滤波器的输出等于输入信号的自相关函数

    • 白噪声下,匹配滤波器和互相关器是等效的
  • 色噪声下的匹配滤波器:

    • 予白化:将色噪声通过一个线性滤波器变为白噪声,再使用白噪声下的匹配滤波方法即可

4. 信号的检测

  • 已知信号的检测:
    • 二元已知信号的检测:
      • 接收信号分别与两个待检测的信号进行互相关
      • 然后与门限阈值进行对比,判断包含哪个信号
    • 最佳的二元数字通信系统:
      • 两个信号为互补信号时,平均错误概率最小
  • 随机相位信号的检测
    • 贝塞尔函数
  • 相参检测与非相参检测
    • 相参检测:利用了相位信息的检测
    • 非相参检测:没有相位信息或不利用相位信息的检测
    • 比较:
      • 相参检测系统比非相参系统性能好
      • 给定虚警概率和检测概率:相参检测要求的信噪比比非相参要求的低

5. 信号参数的估计

  • 常见的几类代价函数:
    • 阱型误差代价函数
    • 绝对误差代价函数
    • 平方误差代价函数
  • 信号参数的估计方法:
    • 最大后验概率估计:
      • 代价函数:阱型误差代价函数
      • 最大后验概率估计量
    • 条件中值估计:
      • 代价函数:绝对误差代价函数
      • 估计量:条件中值估计量
    • 最小均方误差估计:
      • 代价函数:平方误差代价函数
      • 估计量:均方意义下相差最小
    • 极小极大估计
    • 最大似然估计:
      • 对似然函数求导,求得使似然函数值最大的量作为最大似然估计
  • 估计量及性质:
    • 无偏估计量:
      • 估计量的数学期望等于待估计参量的真值
    • 渐近无偏估计量:
      • 渐近:样本数趋于无穷大
    • 一致估计量:
      • 估计量的密度函数在真值附近集中
    • 充分估计量:
      • 似然函数可以分解,分解的一个部分与参量无关,则为充分统计量
      • 充分性:包含了有关参量的全部信息
    • 有效估计量:
      • 具有最小方差的估计量
      • 达到克拉美罗界限的估计量
    • 一些结论:
      1. 无偏有效估计量一定是最大似然估计量,但最大似然估计量不一定是有效估计量
      2. 有效估计量一定是充分估计量
      3. 最大似然估计量是一直估计量,依概率收敛于参量的真值
      4. 最大似然估计量是渐近有效估计量
  • 线性最小均方误差估计
    • 思想:用观测样本的线性加权表示待估计的参数
  • 最小二乘估计
    • 思想:希望求得的估计量与相应观测之间的误差平方和最小
    • 递推最小二乘法:降低计算量

线性系统的状态估计

6. 维纳滤波

  • 维纳滤波器:使得均方误差最小的线性滤波器
  • 维纳滤波问题可以归结为求滤波器的冲激响应,使估计的均方误差最小

7. 卡尔曼滤波

  • 对维纳滤波的改进和突破
  • 包含递推估计算法,便于实时处理