2023 Toyota Tundra "Car Unrecognized" Fingerprint Capture Included

[etc6849]

Describe the bug

I had read that some newer models are using TSK (Toyota Secure Key), but I figured I'd try and see what my 2023 Toyota Tundra non-hybrid model did.

I'm able to use the Camma 2 in Dashcam mode, and receive the "Car Unrecognized" message. However, checking the boot logs, I found the fingerprint below. I would think that this fingerprint wouldn't be there if my ECM was using TSK. Could it be my new Tundra would work if this fingerprint was added?

{'key': 'CalibrationParams', 'value': b"\x00\x00\x00\x00\x16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x01\x009Wj\xb1'\x00\x00\x00\x12\x00\x00\x00" b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x06\x00\x01d\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x11\x00\x00\x00d\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1d\x00\x00\x00\x1c\x00\x00\x00!\x00\x00\x00' b'\x1c\x00\x00\x00\xbb\xda\xb3\xbb\xff\xfe\x7f\xbf\xe4\xa1@:\x00\x00\x00\x00\xad\xe1\x07\xbe' b'\x00\x00\x80\x9fr\xbc}\xbf\xf6(\x9c?s\xbb}?\x89u\xb5\xbb%\xe1\x07\xbe\x00\x00\x00\x00\xaa9\xd9\xb8' b'\x95H\x08>\xc6u\xb5\xbb\x00\x00\x00\x00y\x8bG:\xb5\x9d\xc3:\xc8\x0b\xbc;\x00\x00\x00\x00'}, {'key': 'CarBatteryCapacity', 'value': b'7256833'}, {'key': 'CarParams', 'value': b'\x00\x00\x00\x00h\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x0e\x00\x82\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xd4D\xcd\xcc,@\xcd\xcc\xac?\x00\x00PA\x00\x00\x00\x00' b'\x00@\x1cE\x00$tI\x00$tI\x00\x00\x00?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\xcd\xccL?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x9a\x99\x19>\x00\x00\x00?\x00\x00\x00\xc0\x9a\x99\x19>' b'\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00y\x00\x00\x00*\x00\x00\x001\x00\x00\x00*\x00\x00\x00' b'1\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x001\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b' \x00\x00\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00]\x00\x00\x00\x92\x00\x00\x00' b'e\x00\x00\x00w\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1d\x01\x00\x00\x0f\x00\x00\x00mock' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00%\x00\x00\x00' b'\x0c\x00\x00\x00%\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00%\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00%\x00\x00\x00' b'\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00' b'\x0c\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00mock\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x005TFMA5DB4PX071002\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c\x00\x00\x00' b'\x01\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\xd0\x07\x00\x001\x00\x00\x00\x12\x01\x00\x00\x03\x00\x00\x00' b'\xc4\x07\x00\x00=\x00\x00\x00\x12\x01\x00\x00\x01\x00\x00\x00\xb0\x07\x00\x00I\x00\x00\x00' b'\x8a\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x07\x00\x00M\x00\x00\x00\x8a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\xa1\x07\x00\x00Q\x00\x00\x00\n\x02\x00\x00\x02\x00\x0f\x00P\x07\x00\x00m\x00\x00\x00' b'\x8a\x00\x00\x00\x03\x00m\x00P\x07\x00\x00q\x00\x00\x00\n\x01\x00\x00\xf1\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x84\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x01F15260C35100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01896630CR730' b'1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x048965F3401200\x00\x00\x00\x008A311340500' b'0\x00\x00\x00\x008965F3402200\x00\x00\x00\x008A3213405000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x018821F0C13100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x028646F0C1310' b'0\x00\x00\x00\x008646G0C15100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00' b'\x01\x00\x00\x00\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'}, {'key': 'CarParamsCache', 'value': b'\x00\x00\x00\x00h\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x0e\x00\x82\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xd4D\xcd\xcc,@\xcd\xcc\xac?\x00\x00PA\x00\x00\x00\x00' b'\x00@\x1cE\x00$tI\x00$tI\x00\x00\x00?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\xcd\xccL?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x9a\x99\x19>\x00\x00\x00?\x00\x00\x00\xc0\x9a\x99\x19>' b'\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00y\x00\x00\x00*\x00\x00\x001\x00\x00\x00*\x00\x00\x00' b'1\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x001\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b' \x00\x00\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00]\x00\x00\x00\x92\x00\x00\x00' b'e\x00\x00\x00w\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1d\x01\x00\x00\x0f\x00\x00\x00mock' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00%\x00\x00\x00' b'\x0c\x00\x00\x00%\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00%\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00%\x00\x00\x00' b'\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00' b'\x0c\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00mock\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x005TFMA5DB4PX071002\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c\x00\x00\x00' b'\x01\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\xd0\x07\x00\x001\x00\x00\x00\x12\x01\x00\x00\x03\x00\x00\x00' b'\xc4\x07\x00\x00=\x00\x00\x00\x12\x01\x00\x00\x01\x00\x00\x00\xb0\x07\x00\x00I\x00\x00\x00' b'\x8a\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x07\x00\x00M\x00\x00\x00\x8a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\xa1\x07\x00\x00Q\x00\x00\x00\n\x02\x00\x00\x02\x00\x0f\x00P\x07\x00\x00m\x00\x00\x00' b'\x8a\x00\x00\x00\x03\x00m\x00P\x07\x00\x00q\x00\x00\x00\n\x01\x00\x00\xf1\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x84\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x01F15260C35100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01896630CR730' b'1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x048965F3401200\x00\x00\x00\x008A311340500' b'0\x00\x00\x00\x008965F3402200\x00\x00\x00\x008A3213405000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'\x00\x00\x00\x00\x018821F0C13100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x028646F0C1310' b'0\x00\x00\x00\x008646G0C15100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00' b'\x01\x00\x00\x00\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'}, {'key': 'CarVin', 'value': b'5TFMA5DB4PX071002'}, {'key': 'CompletedTrainingVersion', 'value': b'0.2.0'}, {'key': 'ControlsReady', 'value': b'1'}, {'key': 'CurrentRoute', 'value': b'2023-04-10--23-09-20'}, {'key': 'DisableUpdates', 'value': b'1'}, {'key': 'DongleId', 'value': b'73484e3ac5b1b0a7'}, {'key': 'GitBranch', 'value': b'SA-master'}, {'key': 'GitCommit', 'value': b'5122442b070afd3841e04f374f53da594e0932e3'}, {'key': 'GitDiff', 'value': b''}, {'key': 'GitRemote', 'value': b'https://github.com/sshane/openpilot.git'}, {'key': 'HardwareSerial', 'value': b'9cadb2ee'}, {'key': 'HasAcceptedTerms', 'value': b'2'},

Which car does this affect?

2023 Toyota Tundra

Provide a route where the issue occurs

bootlogs/73484e3ac5b1b0a7/2023-04-10--23-17-13.bz2

openpilot version

current

Additional info

No response

[sshane]

That is just a bootlog with unrelated data, not the full log. I don't see any routes from this month uploaded, but it would likely have TSK and be unsupported. I can check out a route to make sure if you can upload the full logs (go for a drive and click uploads logs in connect)

[etc6849]

Please take a look. That's the thing, it wouldn't create a new route after being hooked to the new car on 4/10.

I'm using Android and don't see a Comma Connect app either in the playstore, so using the Connect website through chrome browser on my android phone and sharing a hotspot with the Comma 2 for internet.

However, just went for another drive today, did about 7 last night. New routes are showing up now for 4/10?!? Linking one of them below and they have a lot more car params this time, so hopefully no TSK...

https://useradmin.comma.ai/logs?url=https%3A%2F%2Fcommadata2.blob.core.windows.net%2Fqlog%2F73484e3ac5b1b0a7%2F2023-04-10--20-25-02%2F0%2Fqlog.bz2%3Fse%3D2023-04-11T16%253A50%253A44Z%26sp%3Dr%26sv%3D2018-03-28%26sr%3Db%26rscd%3Dattachment%253B%2520filename%253D73484e3ac5b1b0a7_2023-04-10--20-25-02--0--qlog.bz2%26sig%3DIPL5icm%252BsrRJ9eKp6V%2FI8C5boHbtKhQkkC64EakGORQ%253D

[etc6849]

Just verified all logs got uploaded for 73484e3ac5b1b0a7|2023-04-10--20-25-02.

[etc6849]

Here are a few more full route uploads, all data has been uploaded for these routes, made public and I preserved them. My guess is last night an OpenVPN connection on my phone was keeping the Comma 2 from having a connection to the cloud. I did also name the Comma 2 today right when it started uploading routes for my Tundra. Not sure if that was issue or the VPN.

73484e3ac5b1b0a7|2023-04-11--11-51-23--0
73484e3ac5b1b0a7|2023-04-10--23-09-20--4

[sshane]

Yep, as expected your truck has SecOc meaning we can't control it at this time. You can follow #19932 to stay up to date.

[etc6849]

Thanks for taking a look. If anyone has a closed source solution for this, I'm open to beta testing it on my 2023 Tundra. Feel free to DM etc6849#7499 on Discord. I'm an EE, and happy to sign an NDA and buy any additional hardware if needed.