エージェントの歩き方

AgentHandler

event 発生のチェック。(event.checkIfHappend())
エージェント生成のチェック。(factory.tryUpdateAndGenerate())
エージェントの追加。(agents.addAll(generated_agents_step))
effectiveLink の操作（意味不明）
すべてのリンクに対し、 link.preUpdate()。なかでは、Agent の並べ替えと、lane への配置をおこなっている。
すべてのエージェントに対し、agent.preUpdate()。 link 順、lane 順、Agent の前後順で処理。
すべてのリンクに対して、link.update()。
すべてのエージェントに対して agent.update()。順番は、agents 配列に入っている順。避難完了しているエージェントは、それなりの処理。その後、ログへの吐き出し。最後に averageSpeed を計算。
pollution の処理。
agentView の処理。

d は、speed に direction を掛けたものになっている。なので、逆方向の場合、負の数。
もし STOP_TIMES のリンク上で、Stop 状態なら、 speed を0、next_position を現在の position と同じにして、すぐに戻る。
実際に動く距離 (distance_to_move) の計算。
next_position を、次の位置に。
(next_position, current_link, next_node, routePlan の index) を (next_position_tmp, link, node, route_index_orig) に入れておく。
もし、next_position_tmp が link の範囲を超えていたら、以下を繰り返す。 0. on_node を true にして navigate() を呼び出し、次のリンク (next_link) を求める。 0. next_link に入る準備(next_link.registerEnter()) 0. on_node は false に。 0. distance_to_move は、残りの移動距離に。この際、正の数にする。 0. link を next_linkに、node も次のものにする。 0. next_position_tmp を、direction にあわせて修正。
routePlan の index を元に戻す。

next_position を position にする。
position がリンク外になっていたら、以下の処理。 0. 到達したノードがゴールなら、終了。 0. 次のリンクで進むべき距離を求め、distance_to_move に保存。 0. navigate(time, current_link next_node) を呼び出す。 0. tryToPassNode(time) を呼び出す。 0. distance_to_move に応じて移った先のリンク上での position を記録。

node_now からの道を、way_candidates にいれる。
例外処理。
- way_candidates が空なら、なにかおかしい。
- way_candidates が1つしかなければ、それを返す。
- goal が設定されていなければ、元に戻る。
sane_navigation(time, way_candidates)を呼び出す。結果は target に。
target が空でなければ、それを返す。
target が空なら、ランダムに道を選んで返す。

sane_navigation_from_node(time, current_link, next_node) を呼び出す。 way_candidates は結局、使わない。

前回と同じなら、キャッシュしたものを返す。
node から伸びる道を way_candidates にいれる。
way_candidates から、コスト最小のものを見つける。以下の例外処理を含む。
- goal のタグを含む道があるなら、それが答えなので、それを返す。
- 同様に中継タグを持つならそれを返す。 routePlan は進めておく。
同コストのものがあれば、それらからランダムに選ぶ。

Agent は、prev_node,current_link,next_node を保持。このうち、next_node を超えようとしている。次に行くリンクは、next_link_candidate に保持。
recordTrail(time)で経路記録。
current_link から Agent が抜ける。(agentExits(this))
まず prev_node を進める(=next_node と同じとする)
previous_link に current_link を退避。
current_link を進める。(=next_link_candidateと同じとする）
next_link_candidate の、進行方向先のノードを、node_now とする。
node_now から繋がる道のリストを way_candidates とする。（swing の決定に利用するらしい。）
direction を、direction_orig に退避。
calc_next_target(next_node) で、必要に応じて routePlan を進める。
next_node を進める。同時に position と direction のセット。
移った先のリンクにAgentが入っていく。(agentEnters(this))
current_link がゴールで、他のプランを持たない場合は、終了。

on_node が true で、サブゴールにたどり着いていれば、routePlan をシフト。
routePlan が空でなければ、そのトップからサブゴールをとる。そのサブゴールへの経路情報(hint)がnodeに書かれていれば、それを返す。そうでないなら、routePlan をさらに shift。
routePlan がからになったら、goal を返す。