添加数字信号处理工具库（头文件） dsp.hpp

[zhaoxi-scut]

描述功能特点和出发点

初步计划添加有关

• 离散傅里叶变换
• 快速傅里叶变换
• 数字滤波器

的功能

附加内容

• Depend core 模块与 OpenCV 解耦 #36

[zhaoxi-scut]

很遗憾，本来写的差不多了，做了个基准测试，没想到差距这么大

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Benchmark                                      Time             CPU   Iterations
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DFT (N=1024) -   RMVL/iterations:10     22746236 ns     22717058 ns           10
FFT (N=1024) -   RMVL/iterations:10       180989 ns       181006 ns           10
DFT (N=1024) - OpenCV/iterations:10        14091 ns        14108 ns           10

加上 OpenCV 也提供了 cv::filter2D 的数字滤波器，因此该增加新功能的 issue 将被暂时关闭，若后期 OpenCV 成为 RMVL 不必要的依赖项时，则继续打开该 issue，并在支持 OpenCV 的情况下启用 cv::dft，否则将采用默认实现，但届时 rm::dft 将删除，rm::fft 将更名为 rm::dft