移除 types 的位域，使得多语言标准下均能保证有相同的 ABI

[zhaoxi-scut]

Pull Request 合并请求准备清单

详情参见此处

• 我同意在 Apache 2 开源许可下为本项目做贡献
• 此 pull request 是在正确的分支上提出的
• 此 pull request 有对应的错误报告或其他待改进的内容
• 我本地的 RMVL 进行了单元测试、性能测试，有对应的测试数据
• 我提交的 feature 有很好的文档记录，并且可以使用 CMake 项目构建示例代码

具体内容

rm::RMStatus 类型移除 C++20 标准下位域初始化的写法，统一移除位域，改为使用简单的组合，即

//! 状态类型
struct RMStatus
{
    ArmorSizeType ArmorSizeTypeID{};
    RuneType RuneTypeID{};
    CompensateType CompensateTypeID{};
    RobotType RobotTypeID{};
    TagType TagTypeID{};

    /* code */
};

解决过程

此问题出现在测试通过 gcc 和 CMake 使用 RMVL文档的过程中，图像中并未显示出绘制过的线条，在经过控制台标准输出之后，发现需要绘制的 4 个角点均为 (0, 0) 或其他乱码：

const auto &corners = p_combo->getCorners();
printf("combo: (%f, %f), (%f, %f), (%f, %f), (%f, %f)\n",
       corners[0].x, corners[0].y,
       corners[1].x, corners[1].y,
       corners[2].x, corners[2].y,
       corners[3].x, corners[3].y);
// 结果如下
// combo: (0.000000, 0.000000), (0.000000, 0.000000), (0.000000, 0.000000), (0.000000, 0.000000)

最后发现是 rm::RMStatus 的问题