The-basics-of-Computer-Vision

Выполненный в Python курс Шаветова Сергея Васильевича по Основам Технического Зрения

Немного красивых преобразований

Исходное изображение

Преобразованное изображение

Локальная энтропия изображения

Содержание курса

1. Работа - Гистограммы, профили и проекции изображений

   • Листинг 1.1. Построение гистограмм изображения.
   • Листинг 1.2. Арифметические операции.
   • Листинг 1.3. Растяжение динамического диапазона
   • Листинг 1.4. Равномерное преобразование
   • Листинг 1.5. Экспоненциальное преобразование
   • Листинг 1.6. Преобразование по закону Рэлея
   • Листинг 1.7. Преобразование по закону степени 2/3
   • Листинг 1.8. Гиперболическое преобразование
   • Листинг 1.9. Автоматическое выравнивание гистограммы
   • CLAHE в OpenCV
   • Листинг 2.1. Поиск профиля штрих-кода вдоль оси Ox.
   • Листинг 2.2. Интерактивное задание линии профиля.
   • Листинг 2.3. Определение положения текста

2. Работа - Геометрические преобразования изображений

   • Конформное отображение

   • Листинг 1.1. Сдвиг изображения на 500 и 200 пикселей по осям 𝑂𝑥 и 𝑂𝑦 соответственно.

   • Листинг 1.2. Отражение относительно оси 𝑂y.

   • Листинг 1.3. Увеличение исходного изображения в два раза.

   • Листинг 1.4. Поворот изображения на 𝜙 = 37 градусов

   • Листинг 2.1. Скос изображения, 𝑠 = 0.5.

   • Листинг 2.2. Кусочно-линейное отображение

   • Листинг 2.3. Проекционное отображение.

   • Листинг 2.4. Полиномиальное отображение

   • Листинг 2.5. Синусоидальное искажение изображения.

   • Листинг 2.6. Наложение бочкообразной дисториии 5 порядка.

   • Листинг 2.7. Наложение подушкообразной дисториии 3 порядка.

   • Листинг 2.8. "Склейка" изображений

3. Работа - Фильтрация и выделение контуров

   • Типы шумов

   • 2. Низкочастотная фильтрация

   • • 2.1 Фильтр Гаусса
     • 2.2 Контргармонический усредняющий фильтр с различными значениями параметра 𝑄

   • 3. Нелинейная фильтрация.

   • • 3.1 Медианный фильтр
     • 3.2 Взвешенный медианный фильтр
     • 3.3 Ранговый фильтр
     • 3.4 Фильтр Винера

   • 4 Высокочастотная фильтрация

   • • 4.1 Фильтр Робертса
     • 4.2 Фильтр Превитта
     • 4.3 Фильтр Собела
     • 4.4 Фильтр Лапласа
     • 4.5 Фильтр Кенни

4. Работа - Сегментация изображений

   • Листинг 1. Бинаризация
   • • Листинг 1.1. Бинаризация по одинарному порогу.
     • Листинг 1.2. Бинаризация по двойному порогу.
     • Листинг 1.3. Бинаризация методом Отсу.
     • Листинг 1.4. Бинаризация методом Отсу на основе гистограммы.
     • Листинг 1.5. Бинаризация адаптивным методом.
   • Листинг 2. Сегментация изображений
   • • Листинг 2.1 Сегментация RGB-изображений по цвету кожи
     • Листинг 2.2. Сегментация на основе цветового пространства Lab.
     • Листинг 2.3. Сегментация на основе кластеризации методом 𝑘-средних.
   • Листинг 3. Текстурная сегментация

5. Работа - Преобразование Хафа

   • Листинг 1. Преобразование Хафа
   • • Листинг 1.1 Поиск прямых в пространстве Хафа
     • Листинг 1.2 Поиск окружностей в пространстве Хафа
     • Листинг 1.3 Поиск линий в пространстве Хафа через OpenCV
     • Листинг 1.4 Поиск окружностей в пространстве Хафа через OpenCV

6. Работа - Морфологический анализ изображений

   • Листинг 1. Базовые морфологические операции
   • Листинг 2. Разделение «склеенных» объектов
   • Листинг 3. Сегментация изображения по водоразделам