Pre-release v4.0.0-rc2

Новое в этой версии

• Новый тип отображаемых объектов - маркеры.
  • Они представляют собой некий примитив из списка с закреплённым текстом.
  • Примитивы: куб, полупрозрачный куб, сфера, полупрозрачная сфера, кристал.
  • Примитивам можно установить позицию, ориентацию, цвет и масштаб по трём осям.
• Наблюдения:
  • Наблюдения теперь не изменяются в размерах при масштабировании сцены.
  • Размер наблюдений можно менять поллзунком в настройках сцены.
  • Рендер наблюдений теперь вынесен на GPU ещё большей частью.
  • Исправлен баг, когда криво считывалось наведение курсора на наблюдение, и нажатие на него.
• Построение меша:
  • Улучшен алгоритм построения меша для плотных облаков.
  • Меш теперь может быть отрендерен в качестве полигональной сетки без заливки.
• Экран загрузки.
• Рефакторинг рендера.
• Исправлен баг с бесконечной загрузкой, если окно "Дерево данных" было закрыто или свёрнуто.
• Добавлена возможность выбирать проекцию камеры: перспективную или ортогональную.
• Плагины:
  • Protobuf:
    • Изображения с камеры теперь могут быть переданы как путь к картинкам.
  • Planes detection:
    • Теперь точки могут принадлежать нескольким плоскостям одновременно.

---

New in this version

• New type of objects - Visualisation markers.
  • It is some primitive from list with text.
  • Primitives: cube, semitransparent cube, sphere, semitransparent sphere, crystal.
  • Primitives have position, orientation, color and scale.
• Observations:
  • Observations now don't change their size when scene is scaling.
  • Observations size now can be set by slider in scene settings.
  • Observations render now moved on GPU a little more.
  • Fixed bug where hovering and clicking on observation handles poorly.
• Meshes:
  • Mesh reconstruction algorithm now works better with dense point clouds.
  • Meshes now can be rendered as wireframe.
• Loading screen was added.
• Refactoring of render pipeline.
• Fixed bug where Elektronik stuck on loading screen if "Data tree" window was closed or minimized.
• Now user can choose camera projection: perspective or orthographic.
• Plugins
  • Protobuf:
    • Images from camera now can be sent as paths to images.
  • Planes detection:
    • Now one point can belong to several planes.

Pre-release v4.0-rc1

Новое в этой версии

• Горячие клавиши для большинства действий.
• Возможность поставить паузу перемотать последовательность в онлайн режиме.
• Обновлённый пользовательский интерфейс.
• Огромный рефакторинг системы плагинов. Теперь их написание должно быть легче благодаря более хорошим абстракциям.

Ломающие изменения

• Полностью переделаны интерфейсы плагинов

---

New in this version

• Hotkeys for most of actions.
• Pause and rewind in online mode.
• Updated UI.
• Massive refactoring of plugins system. Now it has better abstractions and should be easier to implement.

Breaking changes

• Full rework of plugins interfaces

Release v3.2.1

Новое в этой версии:

• Исправлена лента новостей в которой предлагалось "обновиться" до более старых версий.

---

New in this version:

• Fixed issue where news feed suggested to "update" to older versions.

Release v3.2.0

Новое в этой версии:

• Начиная с этой версии возможно автоматическое обновление Электроника при выходе нового релиза или пре-релиза.
• Окно настроек сцены преобразовано в 2 окна: окно инструментов и окно дерева источников данных.
• Добавлен виджет для вывода ориентации и позиции камеры, а также для выравнивания камеры относительно осей координат.
• Наблюдения и отслеживаемые объекты теперь могут отображать цвет.
• Обновлено окно наблюдений:
  • Изображения теперь перезагружаются с диска при обновлении.
  • Повышено качество картинки.
  • Возможность переключаться между наблюдениями в окне.
• Доработана сетка:
  • Добавлена возможна указать ориентацию сетки, если ваши данные ориентированы не горизонтально. (для этого создайте плоскость с сообщением "Grid")
  • Добавлены отметки координат.
• Добавлена возможность разбивать облака на отдельные сегменты.
  • Алгоритм кластеризации k-means++.
  • По плоскостям.
• Линейка позволяющая определить расстояние между 2 точками.
• Снимки состояний облака:
  • Теперь вы можете сделать снимок текущего состояния облака, чтобы потом оценить изменения облака.
  • Снимки можно сохранять на диск и загружать от туда.
• Запись последовательностей.
• Возможность выключить/включить логирование в файл.
• Возможность передавать данные на другие запущенные экземпляры приложения.
• Возможность менять прозрачность линий.
• Реконструкция поверхностей по облаку точек.
• Теперь построение графа наблюдений происходит на стороне электроника, по этому появилась возможность на ходу фильтровать ребра графа по весу.
• Линукс версия
• Добавлена возможность не компилировать нативные библиотеки, если их функции не нужны.
• Добавлена возможность менять масштаб сцены "на лету".
• Добавлена возможность менять скорость воспроизведения в оффлайн режиме.
• Электроник теперь собирается в двух версиях, с VR и без.

Ломающие изменения:

• Обновлённый протокол protobuf требует поменять названия переменных в коде и перекомпилировать.

Известные проблемы

• Устаревший SteamVR может вызывать проблемы с отрисовкой. См. #55. Обновите SteamVR или используйте сборку без поддержки VR.

---

New in this version:

• Starts with this version Elektronik can be automatically updated at new release or pre-release.
• Scene settings window was separated to tools window and data source tree window.
• Added widget showing camera position, orientation. This widget can also align camera.
• Observations and tracked objects now can render color.
• Updated observetion window:
  • Images now reloads from disk if they are updated.
  • Image quality improved.
  • Now you can change observation in window.
• Updated grid:
  • You can orient grid in case if your cloud isn't oriented horizontally (just create infinite plane with message "Grid").
  • Coordinates.
• Now you can split your cloud on segments.
  • K-means segmentations algorithm.
  • Segmentation by planes.
• Ruler tool for points.
• Snapshots
  • Now you can create snapshot of all clouds.
  • Snapshots can be saved on disk and loaded from there.
• Recording of incoming data
• User can disable/enable logging in file.
• Plugin that allows Elektronik to transmit data from one instance to another.
• Semitransparent lines.
• Camera can follow tracked objects.
• Surface reconstruction based on point cloud.
• Now observations graph is building on Elektronik side and user now can filter graph edges by their weight.
• Linux version
• Now you don't need to build all native libraries if you think you don't need them.
• Now you can change scene scale on the fly.
• Now you can change play speed in offline mode.
• Elektronik now builds in two versions with and without VR.

Breaking changes

• You need to update names in your code and recompile to use updated protobuf protocol.

Known issues

• Obsolete SteamVR can cause render issues. See #55. Update SteamVR or use non-VR build to fix this.

Pre-release v3.2.0-rc5

Новое в этой версии:

• Обнаружение плоскостей в облаке точек
• Возможность выключить/включить логирование в файл
• Возможность передавать данные на другие запущенные экземпляры приложения
• Возможность менять прозрачность линий
• Камера может следовать за отслеживаемым объектом
• Оптимизировано отображение наблюдений

New in this version:

• Planes detection tool
• User can disable/enable logging in file
• Plugin that allows Elektronik to transmit data from one instance to another
• Semitransparent lines
• Camera can follow tracked objects
• Observation render was optimized

Pre-release v3.2.0-rc4

Новое в этой версии:

• Запись последовательностей

New in this version:

• Recording of incoming data

Pre-release v3.2.0-rc3

Новое в этой версии:

• Снимки состояний облака
  • Теперь вы можете сделать снимок текущего состояния облака, чтобы потом оценить изменения облака.
  • Снимки можно сохранять на диск и загружать от туда.

Известные проблемы:

• Не работает ROS плагин

New in this version:

• Snapshots
  • Now you can create snapshot of all clouds.
  • Snapshots can be saved on disk and loaded from there.

Known issues:

• ROS plugin not working

Pre-release v3.2.0-rc2

Новое в этой версии:

• Обновлено окно наблюдений:
  • Изображения теперь перезагружаются с диска при обновлении.
  • Повышено качество картинки.
  • Возможность переключаться между наблюдениями в окне.
  • Экспериментальная возможность просматривать изображения в виде трёхмерной проекции (кликните по наблюдению, когда включен экспериментальный флаг).
• Доработана сетка:
  • Добавлена возможна указать ориентацию сетки, если ваши данные ориентированы не горизонтально. (для этого создайте плоскость с сообщением "Grid")
  • Добавлены отметки координат.
• Добавлена возможность разбивать облака на отдельные сегменты.
  • Алгоритм кластеризации k-means++.
• Исправлены мелкие неудобства при работе с окнами.
• Линейка, позволяет определить расстояние между 2 точками. Может вызывать просадки производительности при большом облаке точек (n>>100 000), поэтому требует включения экспериментального флага.
• Экспериментальные флаги находятся в окне инструментов.

New in this version:

• Updated observetion window:
  • Images now reloads from disk if they are updated.
  • Image quality improved.
  • Now you can change observation in window.
  • Experimantal function: 3D image. (click on observation when experimental flag is set).
• Updated grid:
  • You can orient grid in case if your cloud isn't oriented horizontally (just create infinite plane with message "Grid").
  • Coordinates.
• Now you can split your cloud on segments.
  • K-means segmentations algorithm.
• Fixed small ui bugs in windows.
• Ruler tool for points. Since it can cause perfomance issues on big point cloud (n >> 100 000) you should enable experimantal flag first.
• You can find experimental flags in tools window

Pre-release v3.2.0-rc1

Новое в этой версии:

• Начиная с этой версии возможно автоматическое обновление Электроника при выходе нового релиза или пре-релиза.
• Окно настроек сцены преобразовано в 2 окна: окно инструментов и окно дерева источников данных.
• Добавлен виджет для вывода ориентации и позиции камеры, а также для выравнивания камеры относительно осей координат.
• Наблюдения и отслеживаемые объекты теперь могут отображать цвет.

New in this version:

• Starts with this version Elektronik can be automatically updated at new release or pre-release.
• Scene settings window was separated to tools window and data source tree window.
• Added widget showing camera position, orientation. This widget can also align camera.
• Observations and tracked objects now can render color.

Release v3.1

Новое в этой версии:

• Плагин для работы с ROS. Поддерживаются ROS, ROS2, rosbag и rosbag2.
• Значительная переработка интерфейса. В частности:
  • Система окон для вывода различной информации
  • Группировка облачных данных по типам в дерево.
  • Возможность навести камеру на выбранное облако или объект.
• Отображение следа для точек изменивших своё положение

New in this version:

• Plugin for ROS support. It can work with ROS, ROS2, rosbag and rosbag2.
• Major UI improvements. Most important:
  • Windows system. Now elektronik can show any types of additional info or metadata.
  • Tree of data sources.
  • "Look at" button which allows you to quickly center camera on chosen cloud.
• Track of moved points.