这是自己写的一款四轴飞控，采用STM32F103C8T6为主控。
2016-5-14
- 【修改】匿名上位机通信协议完成
2016-5-13
- 【新增】匿名上位机通信协议
2016-5-12
- 【修改】电池检测模块完成
- 【新增】IIC模块
2016-5-11
- 【修改】 初始化整理
- 【修改】串口模块完成
- 【新增】电池电压检测模块
2016-5-10
- 【新增】LED模块
- 【新增】串口模块
本项目包含飞控的原理图、PCB以及源代码，采用匿名飞控的上位机程序来调试。
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四轴飞控
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