本仓库所存放的是agv项目的实体车ROS导航和传感器驱 动功能包 该项目相关的详细介绍请查看此处 该项目所有仓库链接如下: 订单管理与agv任务调度检测软件前后端代码 STM32电机驱动与片上资源调度代码 ROS自主导航系统的仿真与实体机代码 演示视频 基于仿真系统的演示视频:该视频是疫情提前回家剪的,所以页面功能相对不完整 基于实体机器人的演示:(正在剪辑)