Простой руль на ардуино Если руль крутится в обратную сторону, нужно поставить #define INV_WHEEL 1. Калибровка руля:
- Нужно розкомментировать // calibration(); в void setup().
- в void calibration() нужно поставить свой угол поворота руля, int wm=((кол-во поворотов в 1 сторону) * (кол-во импульсов энкодера) * 2), например если ты хочешь руль на 900 градусов (1,25 поворота влево, и столько же вправо), кол-во импульсов энкодера = 600, тогда wm = 1,25 * 600 * 2 = 1500. (слишком сложно, да:))
- Прошить нашу ардуину.
- У нас есть 10 секунд, чтобы зажать все педали в пол, и держать. После 10 секунд у нас в мониторе порта у нас покажется, что калибровка успешная.
- Ура! Рулем можно пользоватся!!