Skip to content

elt11jke/FRT090

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

FRT090

Projekt i Reglerteknik - Design and Control of a Unicycle with a inertia wheel for lateral stability

Notera: Vi kommer inte att bygga en lego segway utan en lego enhjuling. Projektet är svårare än en segway då det är svårt att få det stabilt i den laterala riktiningen. Projektet kommer huvudsakligen är gå ut på att designa och implementera en regulator som stabiliserar enhjulingen. Om vi lyckas med detta kan vi även designa en PI(D) som gör så att enhjulingen rör sig, och en android remote.

Generellt:

Latex: Det kan vara bra att använda ordbehandlaren Latex när vi skriver dokument istället för word då det är enklare för alla att ändra latex filer (.tex) i git då det är skrivet i kod.

För att skriva i Latex,

Ladda ner programmet "Texmaker". Där kan man skriva Latex kod samt bygga en pdf av koden. Texmaker finns på skolan datorer.

På hemsidan "writelatex.com" kan man också skriva latex samt exportera pdf filen.

About

Projekt i Reglerteknik - Lego Enhjuling

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published