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Fundamentos de programación de sistemas de arquitectura x86

Este software está compuesto por un conjunto de proyectos de programación que pueden ser compilados y ejecutados de forma independiente. Para facilitar su estudio, los proyectos se encuentran construidos de forma acumulativa, explorando alguna característica de los sistemas X86 o implementando de forma básica alguna funcionalidad de un sistema operativo (por ejemplo la gestión de memoria virtual, implementación de multi tarea, llamadas al sistema, lectura/escritura de disco, entrada por teclado, etc.).

A partir de los proyectos base se puede modificar o adaptar el código proporcionado para implementar otras funcionalidades o características, que permitan comprender con mayor profundidad los sistemas con procesadores x86 y los fundamentos de los sistemas operativos.

Organización de los proyectos de programación en modo real

Los proyectos de programación en modo real se encuentran en la carpeta real_mode, y poseen la siguiente estructura de directorios:

  • build: En esta carpeta se almacena la imagen de disco floppy que es cargada por los emuladores.
  • bootsect/build: En esta carpeta se almacena el archivo binario de 512 bytes que se obtiene al compilar el código del sector de arranque. También contiene los archivos de configuración que usa la utilidad ld para compilar y crear el sector de arranque.
  • bootsect/src: Contiene el archivo de código fuente en ensamblador del sector de arranque.
  • bootsect/include: Contiene los archivos de cabecera (.h) usados en el código del sector de arranque.
  • util: Contiene scripts de utilidad que son usados cuando se crea la imagen de disco floppy.
  • dox: Contiene los archivos a partir de los cuales se obtiene la documentación.
  • docs: Contiene la documentación del proyecto, generada en formato html y latex.

En los proyectos más avanzados de modo real se encuentra también la carpeta kernel, en la cual se almacena el código y los archivos de encabezado que al compilarlos permiten obtener un mini-kernel, que será cargado por el sector de arranque (es decir, por el código del archivo bootsect/src/bootsect.S). La estructura de directorios dentro de la carpeta kernel sigue la misma disposición:

  • kernel/build: Contiene el archivo binario que se obtiene al compilar el kernel.
  • kernel/src: Contiene el código fuente del kernel.
  • kernel/include: Contiene los archivos de cabecera que se usan en el código del kernel.

Organización de los proyectos de programación en modo protegido de 32 bits

Los proyectos de programación en modo protegido de 32 bits siguen una estructura similar a los proyectos de modo real. Cada uno de ellos cuenta con las siguientes carpetas:

  • build: En esta carpeta se almacena la imagen de disco que es cargada por los emuladores.
  • dox: Contiene los archivos a partir de los cuales se obtiene la documentación.
  • docs: Contiene la documentación del proyecto, generada en formato html y latex.
  • kernel/build: Contiene el archivo binario que se obtiene al compilar el kernel.
  • kernel/src: Contiene el código fuente del kernel.
  • kernel/include: Contiene los archivos de cabecera que se usan en el código del kernel.

Compilación y ejecución de los proyectos

Cada proyecto cuenta con un Makefile que facilita el proceso de compilación, ejecución y documentación. El proceso es el siguiente:

  • Abrir un shell (bash). Este se encuentra disponible por defecto en Linux y en Windows mediante MinGW/Msys.
  • Navegar al directorio del proyecto que se desea ejecutar
  • Ejecutar el comando make como se explica a continuación:
    • make all: (Regla por defecto). Compila el código fuente y crea la imagen de disco.
    • make clean: Elimina los archivos resultado de la compilación y la documentación generada.
    • make docs: Genera la documentación del proyecto.
    • make qemu: Compila el proyecto y crea la imagen de disco si es necesario, y luego inicia el emulador qemu con la imagen de disco generada.
    • make bochs: Similar a la regla qemu, pero inicia el emulador bochs.
    • make bochsdbg: Igual a la anterior, pero invoca a bochs iniciando el depurador gráfico. Para usar esta regla, se debe contar con una versión de bochs que haya sido compilada con soporte para el depurador gráfico.

En los proyectos de modo protegido el kernel puede ser también ejecutado con los siguientes comandos:

  • make qemu-cd: Compila el proyecto y crea una imagen de CD que incluye el kernel, y luego inicia el emulador qemu con la imagen de CD.
  • make bochs-cd: Compila el proyecto y crea una imagen de CD que incluye el kernel, y luego inicia el emulador bochs con la imagen de CD.
  • make qemu-uefi32: Compila el proyecto y crea la imagen de disco para sistemas UEFI de 32 bits, y luego inicia el emulador qemu con la imagen de disco.
  • make qemu-uefi64: Compila el proyecto y crea la imagen de disco para sistemas UEFI de 64 bits, y luego inicia el emulador qemu con la imagen de disco.

Requerimientos

Para editar, compilar y ejecutar los proyectos es necesario contar con los siguientes programas / utilidades:

  • Editor de texto o IDE: Permite la edición de código. Un IDE permite además compilar y ejecutar los ejemplos de forma más ágil. En caso de no contar con un IDE, se puede usar un editor de texto como Vim, Emacs, Notepad, etc. Por ejemplo, se puede usar Eclipse o Netbeans.
  • Compilador, Ensamblador y Linker (Requerido): Se requiere el compilador GNU de C (gcc), el ensamblador (as) y el Linker (ld), en una versión que permita generar archivos ELF de 32 bits. En sistemas Linux de 32 bits, gcc, as y ld se instalan por defecto o pueden ser instalados fácilmente. En otros sistemas es necesario (compilar o) instalar un Compilador Cruzado (cross-compiler) que permita generar archivos ejecutables en formato ELF de 32 bits.
  • Utilidades GNU (requeridas): se requiere además otra serie de utilidades GNU como make, dd, hexdump, addr2line, y rm. Estas utilidades se encuentran disponibles en Linux por defecto, y existen versiones similares para otros sistemas operativos. Por ejemplo en Windows estas utilidades se pueden instalar como parte de MinGW/Msys o Cygwin.
  • Utilidad GZIP (Requerida): permite comprimir archivos. Disponible por defecto en Linux, se puede instalar en otros sistemas operativos.
  • Emulador de CPU o Máquina Virtual (Requerido): Un kernel de sistema operativo no puede ser ejecutado directamente en el hardware, si ya existe un sistema operativo ejecutándose. Se requiere un emulador de cpu (como bochs o qemu), o una máquina virtual (como VirtualBox o VMWare) para crear un computador virtual en el cual se arranca desde la imagen de disco creada.
  • Utilidades para gestión de imágenes de disco (Requerido): Debido a que en la mayoría de los proyectos de la serie se usa una imagen de disco que contiene una partición ext2, es necesario contar con la utilidad e2fsimage. Esta utilidad puede ser (compilada o) instalada en Linux y Windows.
  • Utilidad para la generación de documentación (Opcional): Cada proyecto de la Serie Aprendiendo Sistemas Operativos permite generar su documentación en formato HTML o RTF gracias al software Doxygen. Este software se encuentra disponible para Linux y Windows.

Aviso de responsabilidad / disclaimer

Este software ha sido construido a partir de la interpretación de los documentos documentos proporcionados por Intel y AMD, la documentación recopilada de otras fuentes (libros, internet, etc.), y la experiencia adquirida en la enseñanza de la asignatura Sistemas Operativos en un entorno universitario. Representa el trabajo personal del autor, quien hace su mejor esfuerzo por actualizar y mejorar el código y la documentación los proyectos, y mantenerlos libres de errores o inconsistencias.

Para lograr que el código sea sencillo de comprender, se han realizado simplificaciones que pueden causar que el software no funcione adecuadamente en hardware real.

El código de los proyectos puede contener código de acceso libre, lo cual se encuentra señalado de forma explícita de ser el caso.

El software y la documentación se ofrecen sin ningún tipo de garantía implícita o explícita, por lo cual el autor no se hace responsable por cualquier daño o perjuicio causado por el uso parcial o total del material aquí dispuesto.

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Aprendiendo Sistemas Operativos para procesadores IA-32

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