之前写过一个x2lib库，里面有个任务机，在此基础上改装成一个多功能任务机， 支持串行、并行、延时（定时器）、循环、跳转、任务卸载、事件通知； 支持加载普通函数、成员函数、可变参数
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一个多功能任务机，支持串行、并行、延时、循环、跳转、任务卸载、事件通知
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