Robot Sumo para competencias.
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Tabla de contenido
Robot movil utilizado en combates, en donde dos robots tratan de empujarse el uno al otro afuerda del circuito del combate. Los componentes utilizados para este proyecto fueron Arduino uno, Sensor ultrasonido HC-SR04, Sensor infrarrojo TCRT5000L, Shield Motor Drive L293D entre otros.
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Instalación del ID de Arduino https://www.arduino.cc/en/software
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Instalación de la libreria Adafruit_Motor_Shield_library https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/adafruit-motor-shield-library/. En este Enlace encontrará indicaciones de instalación de libreria.
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Clonar el repositorio
https://github.com/ferneynava/Robot-Sumo.git
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Abra el Archivo Robot-Sumo.ino
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Configure el modelo de la placa conectada y el puerto al que está conectado.
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Compile el programa.
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- Crea tu rama de funciones (
git checkout -b <Nombre de la rama>) - Confirme sus cambios (
git commit -m "mensaje del commit') - Empuje a la Sucursal (
git push origin branch) - Abrir una solicitud de extracción
Distribuido bajo la licenia MIT. Consulte LICENSE.txt para obtener más información.
Ferney Alexander Nava Trujillo - ferneynava@gmail.com
Project Link: https://github.com/ferneynava/Robot-Sumo