Обновление образа для Пионер Макс версия 2.2.0

• Пакета gs_core обновлен до 2.2.0: ros_plaz_node переписана, как класс
• Все остальные gs_* пакеты обновлены: код стал более красивым
• Все Linux/Ubuntu пакеты обновлены до состояния на 06.03.2022

Ссылка на скачивание образа

Обновление образа для Пионер Макс версия 2.1.2.1

• Удален пакет cloud-init, что значительно ускорило загрузку системы
• gpu_mem увеличен с 128 до 512 Mb: можно получать изображение с камеры разрешением больше 2К
• u-boot собран специально для Пионер Макс, что теперь позволяет включать Raspberry Pi вместе с базовой платой Пионера, не вынимая шлейф, соединяющий базовую плату и плату стабилизации питания
• Все Linux/Ubuntu пакеты обновлены до состояния на 08.06.2021
• Устаревший ключ от ROS репозитория обновлен до актуальной версии
• Пакет gs_core обновлен до 2.1.2: исправлена ошибка определения системы позиционирования при запуске ros_plaz_node, исправлена постоянная перезагрузка платы Пионера при отключенном Gnns модуле при выбранной системе позиционирования OPT или LPS
• Пакет gs_vision обновлен до 1.0.1: исправлены launch файлы для корректной работы всех нод, параметр нод image_apr заменен на более понятный image_topic
• Пакет ropsioneer обновлен до 1.2.2: добавлена команда network hotspot, позволяющая переключать RaspberryPi в режим точки доступа Wi-Fi; добавлена команда network wifi, позволяющая подключить Raspberry Pi к Wi-Fi сети с помощью Qr кода
• Обновлен Web-Menu: исправлено отображение кнопки Code-oss

Ссылка на скачивание образа

Образ Raspberry Pi для Пионер Макс v2.1.1

• Pioneer Bricks: Обновлена логика работы, уменьшение размера проекта
• Web-menu: переход на ReactJS, добавлен файл конфигурации
• Добавлен Mission Control - веб-приложение для подготовки к АФС
• Все Linux/Ubuntu пакеты обновлены до состояния на 28.05.2021
• Пакет gs_camera обновлен до 1.1.1: добавлена photo_node.py
• Пакет gs_core обновлен до 2.1.1: добавлена возможность смены системы навигации, перезапуска платы, чтение/запись параметров через ROS, добавлено автоматическое пере подключение к плате в случае разрыва соединения
• Пакет gs_board обновлен до 1.1.1: добавлена возможность чтения/записи параметров и перезапуска платы в python api
• Пакет gs_example обновлен до 1.5.3: добавлен пример полета по глобальным координатам flight_global_test.py
• Пакет gs_interfaces обновлен до 1.1.3: добавлены srv необходимые для работы gs_core 2.1.1
• Пакет gs_navigation обновлен до 1.1.1: добавлена возможность смены системы позиционирования в python api
• Утилита(пакет) rospioneer обновлена до 1.2.1: команда restart теперь может перезагрузить плату даже если включен ros_plaz_node.py

Ссылка на скачивание образа