第一年参加智能车竞赛，新手准备不足，现已退赛。
把我队智慧结晶进行开源，希望和大家一起交流进步。好多资料网络上都可以查得到的，可以认为这里做的是一种方案的分享。
请注意，本方案最终未完全验证其可行性。
先上传前期的一套方案的原理图，目前遇到的问题是主板模块下载程序成功率较低。 可能是MCU供电和USB转TTL电压因为分开供电，电压不稳造成的。
究极一体板方案！（bushi）这是最近尝试的一体板方案，包括全桥驱动芯片和四电感运放部分，希望不要出问题。
MCU V3.1的驱动部分，8V稳压好像只能到7.1V。
把主板上稳压去掉了，用的之前的驱动板驱动，几个月了，稳的一批。 不过我现在的2350运放又出问题了，之前还能用，现在咋用不了了
运放没问题，是电磁杆焊的有问题，FPC好难焊得好啊。
暂时说再见！