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ALGYAN Jetbot AI学習キット Wikiへようこそ

ALGYAN Jetbot AI学習キット（通称 ALGYAN Jetbot）の情報を集めたWikiページです。 何か問題がありましたらお知らせください。 （Issueに移動）!

留意事項

本Wikiの内容は、NVIDIAが提供するオリジナルJetbotの内容を参考に、株式会社グリーンノートが日本語訳、および独自のコンテンツを追加するなどの変更を行ったものです。

重要な注意事項

macOS Catalina以降をご利用の方は必ずお読みください。

macOS CatalinaからUSBを利用したEhternetの仕様が変更になり、NVIDIAが提供するJetBotソフトウェアに使用されているECMモード（Ethernet Connection Model)が無効となり、より新しい規格（Ethernet以外の通信方式にも対応）であるNCMモード（Network Connection Model）を利用することになりました。このため、macOS Catalina以降をお使いの場合は一部の設定手順が変更となりますので、作業の際はこの資料を注意深く読んでください。

はじめに

まず最初に Getting Started with Jetson Nano Developer Kit を読んでおくと良いでしょう。Jetson nanoの標準的な使い方を知ることができます。

時間に余裕があれば、紹介動画を見ておくことをお勧めします。

下記の手順に従ってALGYANオリジナルJetbotを準備してください。

1. ALGYANオリジナルJetbot Kitを 入手する
2. キットの組み立て
3. ソフトウェアのセットアップ
4. 事例集を試してみる

ALGYAN Jetbotとの関わり方

質問、示唆などは

• issueを起票する

お役立ち

• NVIDIA オリジナルjetbot
• jetbot_ros - Robot Operating System (ROS) port