모두의 라즈베리파이 with Python 베타테스팅 리뷰를 위한 프로젝트
- 테스트 사양
- Raspbian Stretch image, python 3
라즈베리파이를 처음 만나면 "어떤 부품을 사용해야 하고, 어떻게 회로를 구성해야 하는지" 익숙하지 않아서 주저하게 됩니다.
이 책은 실습에 필요한 부품과 실제 배선도를 포함하고 있기 때문에 입문자 입장에서도 책을 따라하며 부담없이 시작할 수 있습니다.
특히 누구나 쉽게 배울 수 있는 파이썬 기반으로 예제 코드가 작성되어 있고, 실습에 필요한 문법 설명 후에 라즈베리파이 실습으로 진행
되기에 개발을 모르는 사람들도 책을 따라하다보면 라즈베리파이 기반으로 다양한 동작을 구현할 수 있습니다.
만약 교재에 있는 부품을 구할 수 없어 다른 종류의 부품으로 실습을 진행하는 경우, 모델명과 제품번호로 반드시 데이터 시트를
확인하세요. 부품사양에 따라 회로 구성이 달라질 수 있습니다. 하지만 라즈베리파이 키워드와 함께 검색하면 인터넷에 많은 자료들이 있기 때문에
쉽게 실습을 완료할 수 있을거라 생각합니다.
책을 따라 실습을 완주하면 다양한 센서들과 라즈베리파이와 어떻게 사용해야하는지 방법을 배울 수 있을 것입니다. 이는 아이디어가 생기면
자유롭게 구현할 수 있는 원동력이 될거라 생각합니다.
- 실습환경: Raspbian Stretch OS, 라즈베리파이3 B+ 모델, Python v3.5.3
- 작성자: 박성진, 삼성 SDS ACT(Agile Core Team) 그룹, 2SPRINTS 소속
실습 진행시, 실제로 코드가 동작하지 않거나, 책에서 변경되어야 하는 점을 정리했습니다.
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p.288 실습에 사용한 버튼 스위치가 책 그림에 있는 스위치와 동일하지 않아서, 회로를 구성할 때 혼란이 있을 수 있다.
- 그림에 있는 것은 발이 2개짜리인데, 실제 전달받은 버튼 스위치는 발이 4개 짜리
- 책 처럼 in/out 2군데에만 gpio를 연결하면 잘 동작하지만, 초보자가 실제 회로를 구성할때 버튼스위치의 발 4개에 다 gpio를 연결해야하는지 혼란스러울 수 있다.
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p.301 모터 드라이버 IC 모듈 을 책에 있는 Tip처럼 납땜을 하지 않고 사용한다면, 칩을 그림 4-37과 반대로 뒤집어서 빵판에 연결해서 사용해야 한다.
- 그렇게 된다면 그림 4-37의 배선도 그림과 반대로 회로를 연결해야 하기때문에 헷갈릴 수 있다.
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p.306 첨부 코드대로 동작되지 않는다. 함수만 리팩토링 필요
- 함수내에서 파라미터로 전달받은 변수 사용하는 것으로 변경
- Scale에 variable에 매핑된 값의 경우 str 타입의 value만 들어오기 때문에 get() 메소드 사용할 필요가 없음
- tk.Scale에서 variable로 전달받는 변수 타입의 경우, str이다. 따라서 각 함수에 맞는 int, float로 type 변환이 필요
코드 4-8 tk_Motor_01.py 코드 변경
# 다른 부분은 동일하고, 함수 선언부분만 변경 필요하다.
def change_dir(dr):
direction = int(dr) # str를 int로 타입변경
if direction == 0:
GPIO.output(AIN1, GPIO.LOW)
GPIO.output(AIN2, GPIO.HIGH)
elif direction == 1:
GPIO.output(AIN1, GPIO.LOW)
GPIO.output(AIN2, GPIO.LOW)
elif direction == 2:
GPIO.output(AIN1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(AIN2, GPIO.LOW)
def change_pw(pw):
p.ChangeDutyCycle(float(pw)) # str를 float로 타입변경
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p.311 코드 4-9 step motor 동일한 코드 2번 반복
- 테스트로 전달받은 step motor 모델(28BYJ-48)과 교재 step motor 모델(ST-42BYG506H)이 다르다.
- p.308에 그림 4-40 스테핑 모터 제어 신호 다르고, 그림 4-41 실체 배선도를 그대로 사용할 수 없다.
- step motor 모델(28BYJ-48) : https://components101.com/motors/28byj-48-stepper-motor
- 코드4-9, 코드 4-10 실제 동작확인하지 못함
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p.218 코드 4-11 서보모터 교재와 모델이 다르다. 실제 데이터시트 확인해서 배선연결 필요
- 그림 4-44 배선도에거 전원을 건전지박스 대신에 라즈베리파이 2번핀 (5v)으로 전압 공급하도록 변경하는 것이 낫다.
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- SG90 모델은 4.8v ~ 5v 사이에서 동작 2) AA 3개 들어가는 건전지 박스가 없는 경우 입문자 입장에서는 왜 회로대로 연결했음에도 동작하지 않는 원인을 파악하기 어렵다.
- SG90 데이터시트 : http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf
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p.321 코드 4-12에 change_dc 함수 변경 필요
- 함수 매개변수 오타 변경. dum -> deg
- 입력 매개변수 deg의 타입은 str이기 때문에 float함수를 통해서 타입 변경필요.
- str타입은 get 함수를 가지고 있지 않기 때문에 실제 테스트시에 에러 발생한다.
def change_dc(deg):
dc = ((float(deg) - deg_min) * (dc_max - dc_min) / (deg_max - deg_min) + dc_min)
p.ChangeDutyCycle(dc)- 4.3, 4.4, 4.5에 모터 드라이버 IC 모듈을 사용시 주의하라고 알림 내용 추가
- DC 모터와 step 모터를 사용할때 모터 드라이버 IC 모듈을 사용한다.
- 회로를 잘못 구성하여 동작하지 않는 경우, 전원은 들어오지만 모터가 동작하지 않는다.
- 이럴때 모터 드라이버 IC 모듈의 노출면을 손으로 잡는 경우 손가락 화상이 발생할 수 있다.
[주의]
동작하지 않는 경우, 반드시 라즈베리 파이 전원이나 건전지 전원을 제거하고 회로 및 부품을 확인하시오.
손가락 화상의 우려가 있을 수 있습니다.- p.331 코드 4-13. 파일명 작성 주의
- 책 내용처럼 picamera_01.py로 하면 아무 문제 없지만, picamera.py로 잘못 입력하는 경우, picamera 모듈에서 PiCamera()를 찾을 수 없다는 에러 메세지가 발생하면서 스크립트가 중단된다.
# picamera FAQ(https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13/faq.html)
5.1. AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘PiCamera’